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广义系统具有完整性圆盘极点配置控制器设计 总被引：1，自引：2，他引：1
考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性圆盘极点配置控制器的设计方法,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是正则、无脉冲、极点配置在圆盘内即系统是D允许的,在一定条件下,仍能使执行器故障具有D允许性 相似文献
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为了实现对物流配送过程的远程运维,达到真正的物流配送实时状态透明化,提出基于数字孪生(digital twins,DT)的物流配送调度系统.基于数字孪生基本概念,构建了物流配送数字孪生五维结构模型及数字孪生驱动下的物流配送系统整体框架.考虑到实际配送中物资常常无法按时送达,建立带有软时间窗的数学模型,并设计相应的算法内核对数学模型进行求解.最后,结合实例利用Plant Simulation仿真软件建立与现实物流配送完全映射的3D模型,借助配送过程实时数据,实现对物理空间的精确模拟和优化仿真.通过与传统物流配送优化仿真方法对比,验证了基于数字孪生的物流配送调度优化方法能够有效解决配送过程中由车况或路况出现的扰动所带来的影响,实现更优的物流配送. 相似文献
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具有对称结构的广义大系统的H_∞分散控制和二次能稳 总被引：7，自引：0，他引：7
讨论具有对称结构的广义大系统的H∞分散控制以及二次能稳定问题·这种系统被普遍应用于电力、工业控制和计算机网络等·通过设计分散反馈控制器,并借助于广义Riccati不等式,给出了广义大系统H∞分散控制和二次能稳定的充要条件·通过解带有广义限制条件的两个更低阶的广义Riccati不等式得到分散控制器 相似文献
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广义系统H∞控制 总被引：45，自引：0，他引：45
陈跃鹏 《辽宁大学学报(自然科学版)》2001,28(4):305-309
通过解广义代数Riccati不等式给出具有相同控制器的广义系统H∞控制器设计方法,所设计的H∞控制器使得闭环广义系统容许而且它的传递函数H∞范数有界。 相似文献
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电磁弹射系统相比于传统的蒸汽弹射系统,具有推力强、体积小、质量小、利用率高等优势,但系统的控制效率及精度不高成为当下急需解决的严峻问题.永磁直线同步电机伺服控制系统作为电磁弹射系统的核心,其性能好坏是影响电磁弹射装置的重要因素之一.对于伺服控制系统中的灰色不明确部分,以灰色理论为依据,加入灰色PID控制算法,创建灰色模型,并施以预测补偿.仿真实验及研究表明,与传统的PID控制策略相比,使用灰色PID控制有助于提高系统性能,有效抑制干扰的同时明显提高控制精度. 相似文献
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以某矿山企业为背景,探讨了企业动态投入产出信息系统的设计问题·提出动态投入产出MIS系统设计原则·给出了动态投入产出系统的数学模型,分析企业初始投入与消费增长率之间的关系·以软件工程为指导,结合模型的特点,得到动态投入产出MIS的设计方法·使企业达到快速适应市场、开拓市场、进而把握市场的目的· 相似文献
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为了提取丰富的图像特征,提出了一种并联卷积神经网络模型．核心支路采用改进级联编解码器模块,在传统编码器路径中引入通道注意机制和塔式空洞卷积模块提取丰富的上下文信息,在模块间引入跳跃连接,以保留图像细节．并行支路采用基于塔式空洞卷积模块的改进递归残差组,在提取充足空间细节信息的同时能够将特征传递到网络深处,保存图像的精细纹理．最后在GoPro数据集和Kohler数据集上评估模型的性能．从实验结果可以看出该模型在主客观评价上都表现良好． 相似文献
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具有乘法式摄动的广义系统H∞控制器设计 总被引：3，自引：1，他引：2
研究基于观测器的广义系统H_∞控制器设计问题。对所给的广义系统模型设计具有乘法式摄动的广义控制器,并给出H_∞控制器的定义。用广义代数Riccati不等式(generalizedalgebraicriccatiinequality,GARI)和线性矩阵不等式(linearmatrixinequality,LMI)两种方法,给出闭环广义系统存在具有乘法式摄动的H_∞控制器的3个等价命题,同时也给出了具有乘法式摄动的H_∞控制器的两种设计方法,并对这两种设计方法进行了比较。最后用一个数值例子演示了设计过程并说明此方法的有效性。 相似文献
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