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制动过程的主动转向干预控制 总被引：4，自引：0，他引：4
主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制。通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离。 相似文献
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三段式大型客车车架模态分析 总被引：8，自引：0，他引：8
该文利用I—DEAS软件对某客车三段式车架进行了模态分析，计算车架的模态振型，从整体考虑车架的刚度与强度问题；对该车架进行了动态激励下的响应分析，并对车架上几个关键点的响应特征进行了详细研究，从理论上对该车架的整体性能及局部关键点进行了评估。 相似文献
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混合动力电动轿车前舱热管理 总被引：1，自引：0，他引：1
采用有限元方法对一混合动力电动轿车(HEV)前舱的三维流场及温度场进行了热管理分析计算.根据前舱各关键部件的热特性以及车用环境,研究前舱中空气的流动与传热性能的静动态发展过程、规律,分析系统各种响应之间的因果关系,为热管理系统集成优化设计提供基本依据.通过实验数据验证了该有限元建模和仿真的正确性. 相似文献
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基于参数不确定的主动前轮转向鲁棒性控制 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种主动前轮转向的鲁棒性控制.考虑外部干扰和系统的不确定性,采用鲁棒线性二次型调节器(RLQR)对车辆稳定性进行优化控制.提高系统鲁棒性.多种情况下的非线性仿真结果表明,所设计的主动前轮转向鲁棒控制具有较好的控制特性,并能有效提高车辆的稳定性. 相似文献
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