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本文通过对2002-2012年国家自然科学基金委员会林学学科申请和资助项目的关键词进行共词分析,剖析了各关键词之间的关系,并借助对高频关键词的聚类分析和多维尺度分析,揭示了这11年来林学学科基础研究的热点及其内涵,探讨了目前被科学家忽视的重要科学问题.这一分析将为做好林学学科布局,促进学科均衡持续发展提供帮助. 相似文献
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针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差、滤波易发散等特点,提出一种两级系统级标定方法。该方法通过合并加速度计和光纤陀螺的标定误差降低Kalman滤波器维数,以速度误差和姿态误差作为观测量,设计6个位置对状态向量进行估计,将估计值进行解耦计算系统标定误差参数。针对光纤陀螺标定误差滤波时间长和Kalman滤波开始阶段收敛迅速的特点,对光纤陀螺标定误差进行两次估计,将两次估计值之和作为光纤陀螺标定误差。仿真和实验结果表明:两级系统级标定方法可以实现标度因数、安装误差和零位等24个标定参数的误差估计,提高系统的定位精度。 相似文献
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针对光纤陀螺组件标定周期长、程序复杂、参数重复性不好等问题,提出一种基于姿态误差的光纤陀螺组件快速、高精度标定方法.以最近一次的光纤陀螺标定参数作为初始值,在初始对准中估计陀螺漂移并对陀螺输出脉冲进行修正,推导标度因数误差和安装误差的标定误差与系统姿态误差之间的关系,以导航解算的姿态与转台提供的姿态之差作为观测量,设计光纤陀螺闭环标定路径,不断对标度因数和安装误差进行修正,并根据光纤陀螺器件精度和标定参数分辨率设计快速标定结束临界值ε.标定及导航实验结果表明:光纤陀螺组件快速、高精度标定方法可以完成3个标度因数和6个安装误差的计算,并大幅度提高系统定位精度. 相似文献
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随着我国的改革开放和经济的迅猛发展,20年来,在国家自然科学基金(以下简称“科学基金”)的大力支持下,我国林学基础研究经历了从小到大、从零散到系统、从模仿跟踪到探索创新的发展历程,学科领域不断拓展,研究队伍发展壮大,条件逐步改善,研究层次和水平不断提高,已形成了一个门类齐全和较为完备的科研和人才培养体系,获得了可喜的成绩。科学基金对提高我国林学基础研究的整体水平,推动科技创新,培养高层次人才,特别是中、青年优秀科技人才,发挥了重要的作用。本文回顾了20年来科学基金在林学基础研究工作中的发展特点和作用,分析了存在的问… 相似文献
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赵桂玲 《山西师范大学学报:自然科学版》2013,(4):38-39
基于自主学习的理论,采用问卷调查、期末测试成绩对比的方法,对为期一年的多媒体网络辅助大学英语听力教学与传统的课堂听力教学作了详细的对比分析.结果表明:自主听力教学模式有着传统模式不町替代的优势. 相似文献
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基于网络的大学英语听力教学模式研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了网络环境下的英语听力教学模式发生的改变,指出网络教学环境中教师、学生角色的转变。 相似文献
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赵桂玲 《山西师范大学学报:自然科学版》2001,15(3):95-96
以红枣汁、茶叶的浸提液为主要原料配以甜味剂、品质改良剂、稳定剂,经调配、均质、脱气、杀菌等处理,制成一种新型的保健茶饲料。 相似文献
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随着我国改革开放的不断深入,经济的不断发展,财务制度改革越来越规范,随之对财务工作和财务人员的素质要求也越来越高,如何做好单位的财务工作,当一个合格的、高素质的财务人员值得研究。 相似文献