敏捷制造企业的生命系统理论研究

将生命系统理论引入到敏捷制造企业的研究之中 ,提出了敏捷制造系统的生命系统框架 ,和敏捷制造企业的生命系统语义模型 ,并对敏捷制造企业的生命系统特点进行了分析.     

先进制造系统的生物型模型

采用生物型模型对各种先进制造系统进行描述。文中提出的先进制造系统的生物型模型包括企业基因模型、企业细胞模型、企业生物模型、企业群落模型和企业生态系统模型, 从不同层次描述了各种先进制造系统的内涵、关系及发展方向。     

飞行仿真系统RDFSS的实现方法

介绍了飞行指挥实时动态真实感模拟系统（ＲＤＦＳＳ）的整体结构设计思想及实现方法,研究了ＲＤＦＳＳ系统飞行器械的造型、飞行背景及目标拦截模拟方法,简要阐述了我们在研究适合于飞行模拟时所提出的一些新思想、新算法。此系统已在ＳＧＩ工作站上实现,达到了较为真实和实时的良好效果。     

参数化设计中面向对象的实体建模

面向对象的设计方法是代表一般软件系统设计的一种新方法 ,它提供给开发者处理对象表示的动态特性。文章首先讨论了面向对象的建模方法 ,然后结合实例描述了面向对象建模技术在工程图离线参数化对象的表示、构造和装配等建立及管理参数化对象模型的应用机理 ,同时给出了部分参数化对象和总控对象类及其实例的代码表示和对象的求解策略     

基于AHP模糊优先权的虚拟企业伙伴选择方法

对于虚拟企业伙伴选择时存在不一致区间判断的复杂评估问题,在AHP框架下运用有下限和上限的区间数表示候选伙伴之间的比较比率,引入模糊集的隶属度函数表示对选择方案的满意程度,构造模糊约束集合矩阵,利用线性规划求解具有最大满意程度的优先权矢量,得出候选者的总体优先顺序,并举例说明了应用这个方法的计算过程.     

面向运动学动力学求解的产品信息建模

在基于图论的机构拓扑结构表达基础上,通过引入拓扑图之边的权因子来表达运动副类型及运动副位置和姿态信息,建立了机构运动尺度信息;通过产品CAD模型的中性文件建立运动单元的物理特性信息;由产品CAD模型的中性文件提取其运动信息及人机交互建立驱动信息;从而建立了面向运动学动力学求解的产品模型的完整信息.     

基于约束关系自组织的离线参数化技术

提出了基于工程图约束信息自组织原理与方法的离线参数化技术。它的基本思路是根据工程图制图规则和尺寸与图形的本质联系，自动建立尺寸与图形的约束关系，进而用尺寸驱动图形。该方法已经在ＣＡＤ＆ＣＧ国家重点实验室实现。     

基于数字孪生的掘锚一体机实时状态映射

数字孪生是一种实现复杂装备在物理世界与信息世界互联融合的新兴技术,在复杂装备模拟仿真、监控分析、诊断预测、优化控制等方面有着广阔的应用前景.本文以掘锚一体机为对象,对复杂装备数字孪生运动与建模分析、数据传递及双向映射开展了研究.在数字孪生行为一致性方面,基于历史物理仿真数据库与实时驱动数据,实现了掘锚一体机运动学快速仿真分析.同时,提出了掘锚一体机数字孪生几何模型库构建技术,通过有限状态机、快速布尔运算等方法实现了掘锚一体机状态镜像映射,以及运动过程中服役环境实时仿真.此外,在实时状态映射方面,提出了掘锚一体机数字孪生虚实映射技术,通过在线采集与传递孪生数据,实现了基于异步传输的信息实时传递.对于掘锚一体机整机抬升、进给、挖掘、煤渣拢料等运动过程,数据处理平均延迟时间小于10-2 ms,运动学插值处理数据误差小于3％,开发的掘锚一体机数字孪生仿真帧率达到74.3帧/s,实现了融合服役环境的掘锚一体机实时状态映射与作业流程实时在线监测.     

企业建模框架的比较研究

首先讨论了企业建模的重要性 ,然后在对一些主要企业建模框架进行分析和比较的基础上 ,提出了理想企业建模框架应该具备的特性 .本文的最后部分对 ARIS框架进行了扩展 ,并以此为实例对理想企业建模框架作了进一步的研究 .     

支持公理设计的产品符号语义模型

通过对产品功能和结构信息的多样性及相似性分析提出了符号单元的概念。将符号学方法与产品设计的公理与过程相结合,借助符号单元所具有的形状载体作用及其富有的高层次工程语义来实现产品模型的高层功能描述与低层几何表示的统一;给出了覆盖实例对象和类对象的统一的符号对象数据模型,并与语义相结合来描述符号对象及其之间的相互关系,实现了对符号单元抽象化与形式化表达。实例研究结果表明,该设计方法使设计者可以更直观自然地在高层次的语义层表达设计意图,并且实现了对产品公理设计的支持。