基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配

针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二次规划法所用的光滑牛顿法进行优化求解计算,有效降低了迭代循环计算,同时保留了序列二次规划的计算精度.仿真环境下的X舵AUV运动控制结果表明:改进后的控制分配算法能够减少40%的计算时间,控制分配偏差不大于0.03 N·m,AUV姿态控制效果良好.     

甘肃玉门市南湖西金矿床控矿因素及找矿方向

南湖西金矿位于甘肃北祁连造山带西段、阿尔金大断裂带南侧。矿床受控于由阿尔金大断裂派生的断层破碎带中。文章从成矿地质条件、矿床地质特征等入手,分析了矿床的控矿因素。认为该矿床受含矿地层、构造、岩浆岩等因素的制约。提出了新的找矿方向,认为次级断裂和矿体深部勘查,是该矿床今后找矿的重要方向。     

论“素质本位”的高职体育课程教学评价方法

针对现代化高职体育课程改革中出现的教学评价难以操作的问题,围绕教与学构建对教师的评价方法和对学生的评价方法,以促进现代高职体育课程改革进一步深入发展。     

基于协同组的校园信息系统安全模型研究

本文针对目前校园网的安全问题进行分析,通过研究现有防御技术及主流的内网安全策略,结合一般高校的关键业务流范型,找到了一种可以实现校园网“安全性、可控性、高效性”三个发展目标的方法。即通过软硬件手段,构建基于三层协同组的校园网信息系统安全模型。本模型的特点是提高了校园网的整体运行效率,发挥了终端信息系统CPU的作用并实现了终端的自动维护。最后通过蠕虫防御仿真对比实验验证了该模型在安全防御中的性能优势。     

基于MMS技术的新型家居安防系统设计

随着人们物质文化生活水平的提高,智能家居已成为一个发展趋势。防盗报警系统成为智能家居中的一个重要组成部分。目前它正朝着前端一体化、视频数字化、监控网络化、系统集成化的方向发展。利用JPEG编解码技术、AMR语音压缩存储技术、短消息技术和彩信技术,研究、设计了一种基于彩信技术的防盗系统。利用现有的移动通信网络,使用户随时获知家居安全信息,保护家庭财产不受非法侵犯。系统是一种低成本、高性能的实用方案,具有广泛的应用前景。     

无底柱小分段崩落采矿法在碎裂金矿体回采中的应用

以无底柱分段崩落采矿法为基本采矿方法,对昌马金矿180m中段矿体回采进行了无底柱小分段崩落采矿法试验应用。通过矿块构成要素、采切工程、爆破参数及放矿方式的合理确定,取得了较好的回采效果,并为后续的矿体回采提供了技术支持。     

学前教育专业舞蹈化装造型再认识

在舞蹈人物形象塑造中，舞蹈化装造型至关重要。强化舞蹈化装造型再认知，可以提高技能，塑造更鲜明的人物形象，舞台呈现更具美感。     

复杂环境下基于动态贝叶斯网络的目标识别

为了提升高动态复杂电磁环境下空战过程中对目标的识别能力,针对SBN网络模型无法满足战场的动态性要求以及对目标的经常性误识别问题,设计了一种基于变结构动态贝叶斯网络的目标类型识别模型。该模型是由静态贝叶斯网络模型演变而来,具有良好的动态表达性和滤波功能,弥补了SBN的不足,并且对空战过程中目标特征信息丢失的问题有良好的容错能力。仿真结果表明,基于动态贝叶斯网络的目标识别的识别效果,优于基于参数学习贝叶斯网络的目标识别。使用该模型后目标识别的准确性提高了5%,有效地解决目标类型识别过程中数据缺失和信息不足的问题。     

浅谈塔式起重机的基础

塔式起重机是多、高层建筑中最常用的物料提升施工机械，根据有关施工安全技术规定和监理安全规程等要求，施工单位必须在施工前编制塔式起重机械专项施工组织设计方案，经施工单位技术负责人和项目总监理工程师挑准后方可投入使用。塔机基础的安全是保证塔机正常使用的首要条件，本文将通过实际工程中遇到的一些问题，谈一些自己的见解。     

变量化设计中数据结构的确立

随着计算机应用的飞速发展，ＣＡＤ／ＣＡＭ技术已进入实际应用阶段，在电子、造船、航空、汽车、建筑、地质、气象、轻工、机械等各领域中均得到了普遍的应用。传统的ＣＡＤ绘图软件都是用固定的几何尺寸值定义几何元素，用户所输入的第一个几何实体都有其确定的位置。而在产品的打样阶段，设计人员并不知道产品所有的具体尺寸，只知道产品的形状及所需要的功能。为了满足这方面的要求，就不可避免地要对图面进行反复的反复，进行零