基于统计特性差异的距离多假目标识别技术

提出了一种基于角度量测统计特性差异的雷达距离多假目标欺骗干扰识别方法。首先针对传统的角度量测卡方检验方法容易将相同角度分辨单元内的多个真实目标误判为距离多假目标干扰的问题,利用虚假目标与真实目标距离量测之差的均值通常为时不变常数的特点,将角度量测卡方检验与距离量测差均值和方差联合检验相结合,实现了距离多假目标干扰存在性的准确判别;然后对多个时刻量测进行积累,并通过对应时刻角度量测做差,构造样本集合;最后利用虚假目标比真实目标角度量测方差大的特点,采用量测方差聚类划分的方法,实现了真假目标的准确鉴别。     

一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器

针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器．以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块．给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律．实验表明控制器方案合理有效．     

简化球形机器人的设计与实验

针对常规球形机器人存在的机械结构复杂、缺乏稳定平台等问题,设计了一种简化的球形机器人机械结构,同时为扩充机载设备搭建了稳定的平台,对球形机器人的设计方案进行了基于Lagrange -Routh方程方法的动力学建模,利用Matlab/Simulink对已有的球形机器人数学模型进行了仿真和简要分析.结合系统的硬件装配,分别对球形机器人直线行走、爬坡等动作进行了初步实验.实验表明,新型简化的球形机器人机械结构能够完成既定行走指令,为进一步的应用推广奠定了基础.     

扇翼飞行器绕翼型流动数值研究

扇翼飞行器以其低速大载荷、低噪音特性在军用及民用领域有着广泛的应用前景．基于CFD软件采用滑移网格技术对简化为二维的绕翼型流动进行数值模拟,得到低速大迎角下绕翼型的流场,分析并比较了不同迎角下的流场结构,给出了升阻力随迎角的变化关系．在此基础上通过比对分析翼型局部几何形状改变后得到的数值模拟结果,得到了飞行器机翼前缘高度对绕翼型流场的影响以及相应的升阻力变化情况,并讨论了引起这些影响和变化的可能原因．最终给出可用于扇翼飞行器设计的方案．     

高职体育“职业实用性模块教学”构建研究

根据高职学生毕业从事的职业岗位特点、未来不同职业(群)的需要去设计实用性教学模块及运动项目。不断提高他们的职业岗位适应能力,努力促进终身体育的可持续发展,积极推动高职生由准职业人向合格职业人的过度。     

元谋干热河谷区民营水土保持效益评价

民营水土保持是当今水土保持生态建设中出现的一种新模式，是水土保持走向市场的重要标志。本文以农户调查数据为基础，运用层次分析法，对元谋干热河谷区民营水土保持效益进行评价。研究显示，目前民营水土保持是以经济效益为主导，兼顾生态效益和社会效益；农户的思想开放程度、经营模式和理念、技术水平、市场等因素是影响效益的主要因素，提出政府应建立完善的制度体系，支持鼓励民营水土保持的发展。     

中专语文教学应突出三个“注重”

一、在教学目标上注重学生主体性的发展 主体性即人的本质特性，是人的本质的最高体现，是人作为认识和实践的主体在其活动中所具有的独立性、主动性和创造性。从素质教育的观点看，中专教育培养的人应是具有主体性的人，相应地中专语文教学也必须在教育理念上和一切教学实践中注意培养学生主体意识，发展学生主体能力，把学生真正当成正在逐步走向成熟、走向自觉、并即将走入社会的学习主体。以人为本，教文育人，让学生在语文学习的实践中逐步形成和发展自己的独立性、主动性和创造性。[第一段]     

主瓣交叉极化干扰对SLB系统的影响分析

针对旁瓣消隐(SLB)系统中主、辅天线对交叉极化信号的不同响应,提出了对具有SLB系统的雷达实施主瓣交叉极化干扰时会引起SLB系统工作,造成目标隐匿的问题。通过建立模型,分析了干扰的有效性。仿真实验证明,对主天线实施交叉极化干扰,无论是欺骗式干扰还是压制式干扰,都可以改变主、辅通道对信号的响应特性。主天线接收能量会急剧下降,辅通道的接收能量会强于主天线,从而触发SLB系统工作,主通道闭锁,目标隐匿。     

探究日本产业技术综合研究所（AIST）的运行机制

日本产业技术综合研究所（AIST）在大学与企业界之间担任“桥梁”角色．连接从基础研究至新产品开发的全方位研究。其中。特别注重共性技术的开发及其成果转化，如下表所示。     

一种轻量化网络的火焰烟雾检测算法

针对算力有限的移动和嵌入式平台,提出了一种基于深度学习的轻量化火焰烟雾检测算法.利用数据增强来解决数据量较少的问题,使用one-stage目标检测方法中的YOLOv4作为火焰烟雾检测的模型框架,采用轻量化神经网络MobileNetV3替换YOLOv4的原主干特征提取网络,减少了模型参数量;再采用深度可分离卷积替换掉YO...