省级科学专业图书馆面向科技决策的战略情报研究对策

加强面向决策的战略情报研究是科学专业图书馆在知识经济时代谋求可持续发展、增强核心竞争力的重要途径。文章通过分析科学专业图书馆开展决策战略情报研究的必要性和可行性,同时借鉴国家科学图书馆战略情报研究的成功之处,提出省级科学专业图书馆开展决策情报研究要注意的问题。     

基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走研究

提出了一种基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走设计方法.定义了人体与仿人机器人运动相似度,分析了时空协调特点及控制方法,从人体运动图像捕获与处理、相似性运动控制和约束与优化控制等方面提出了仿人机器人相似性动作规划系统;以仿人机器人相似性上阶梯行走为例,通过双腿支撑相与单腿支撑相划分了关键姿势与基本子相;同时,为解决固定的相似性运动轨迹难以满足可变环境的问题,根据实际阶梯参数设置了仿人机器人运动学约束、关节运动角度幅度约束以及零力矩点约束.实验结果表明该方法可以有效地实现仿人机器人相似性上阶梯行走.     

一种不一致本体的可废止推理系统

利用可废止逻辑的非单调知识表示和推理能力、线性的计算复杂性和易于实现等优点,整合描述逻辑和可废止逻辑,提出了一种不一致本体的可废止推理系统（简称为DeRS）.DeRS使用描述逻辑定义的本体和可废止理论对领域问题进行混合建模,将TBox划分为最大的一致公理集和最小的不一致公理集,并进行初始化;然后利用转换算法,将一致公理集的公理和不一致公理集的公理分别映射为硬性规则和可废止规则,并添加到可废止理论中;最后利用新定义的可废止推理规则进行非单调可废止推理,由此解决了不一致本体的推理问题,弥补了描述逻辑在非单调性方面的不足.结果表明DeRS具有协调性、易处理性、可判定性、可靠性等基本性质.     

一种连续U-树抽象状态最佳分裂点选取方法

经典连续 U-树算法使用分布检验来确定抽象状态的最佳分裂点,但选取合适的置信阈值非常困难.提出一种基于最优的最佳分裂点选取方法,该方法将抽象状态的最佳分裂点选取问题转化为一个最优问题,从而规避了置信阈值大小难以确定的问题,并从理论上减少了连续U-树算法的时间复杂度.通过消解协商僵局的学习任务实验验证了它的有效性,表明了算法的性能得到增强.     

基于小波神经网络的实际业务流预测方法

针对无线传感器网络传输过程中容易受到噪音干扰的问题,提出了一种新的业务流预测算法AWNNP(Ant colony-based Wavelet Neural Network Prediction).该算法首先利用小波变换对业务流进行分解,并将其小波系数和尺度系数作为样本数据.其次,结合蚁群算法和神经网络来训练样本数据,采用小波模型重构进行重构,以此获得业务流的预测数据.同时,通过仿真实验对比,并分析了小波神经网络预测算法和BP神经网络预测算法,实验结果表明,AWNNP算法性能较优,其误差为16.21%.     

基于历史特征的FAST TCP公平性改进算法

新建和已存在的旧FAST TCP连接估测的传播延时不同,它们无法公平地分配瓶颈链路的带宽。为了解决新旧FAST TCP连接的公平性,提出了一种改进估测FAST TCP传播延时的算法。在各连接无法通信的情况下,该改进算法利用新连接建立时,旧连接会表现RTT逐步增大和拥塞窗口逐步减小的特征。当旧连接发现这一特征出现时,就同步计算新的“传播延时”,从而使新旧连接具有相同的“排队延时”,公平地分配瓶颈链路带宽。NS-2仿真实例验证了该改进算法的有效性。     

面向企业创新需求的科技信息服务趋势分析

在企业创新进程中,高效获取、利用信息,能优化创新决策并加速创新进程。本文从面向企业创新需求的科技信息服务变化特点入手,以上海研发公共服务平台的实践为例,分析了其服务特色和优势,提出了广东科技信息服务机构应努力的方向。     

M701F型燃机避免透平入口处空气泄漏的意义及措施

引言 随着"西气东送"工程的启动和液化天然气(LNG)引进合同的签订以及电力工业对天然气的使用比例上的增加,效率高、单位造价低的燃气轮机联合循环装置在国内有了更大的发展空间.     

改进非支配排序遗传算法求解多目标Agent联盟

采用典型多目标进化算法-NSGA-II对从任务角度进行抽象建模所得到的Agent联盟模型进行生成优化,并针对Agent联盟生成存在的特点,将Pareto最优概念与多目标优化相结合对NSGA-II算法进行改进,从而实现兼顾联盟收益、开销、时间约束等多个目标。仿真对比实验结果表明,算法运行一次可以获得多个Pareto最优解,为各个目标之间权衡分析提供了有效的工具,在满足性能要求下,可为联盟生成提供满足多个设计目标的全局优化方案,对联盟实际应用具有借鉴与应用价值。对联盟实际应用具有借鉴与应用价值。     

一种应用于多agent系统通信的多变异遗传算法

简述多agent系统通信优化问题的研究现状，提出一种新的改进遗传算法。针对多agent系统通信问题的特点，考虑基因位的影响力及跟踪进化过程的遗传参数调整策略，采用各种变异操作，提高算法的收敛能力。仿真结果表明，改进遗传算法相对于SGA解决多agent问题在收敛速度上有明显提高，算法稳定性也有所改善。新算法的优化质量较高，具有更好的实际应用效果。