导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要     

投机市场投机效用函数的导出

在对投机者的投机效用函数标准化的基础上,通过投机市场持币投机者总持有意愿函数导出了投机市场持币投机者的投机效用函数。     

黏土矿物在石油初次运移中的作用研究

从黏土矿物的结构、成岩过程中脱水转化条件以及脱水转化阶段等几个方面讨论了不同转化类型的黏土矿物在石油初次运移中的作用．研究结果表明：并不是所有的黏土矿物都对油气的初次运移起作用，不同的黏土矿物对油气初次运移的作用也不同，其中蒙皂石的脱水、转化对油气初次运移的作用最为显著；黏土矿物的脱水转化是在温度、压力、时间等因素的综合作用下发生的，这就决定了黏土矿物脱水转化的不确定性．只有那些与油气的生成阶段相匹配的转化才会对油气的初次运移产生作用，而早于或晚于油气生成阶段的转化对油气初次运移的作用甚微或没有作用．     

军事仿真概念模型的开发方法研究

军事仿真概念模型是一切军事建模仿真系统开发的共同起点，是对现实军事世界中的事物或现象的一种独立于具体仿真实现的表示，是促进军事领域专家与仿真技术人员沟通与协作，提高仿真模型正确性、互操作与重用性的基础。该文概述了军事仿真概念建模研究的主要内容，包括军事概念模型相关的概念、定义、建模语言、建模过程、关键技术和工具，简单介绍了其用途。     

V-N微合金化Q550D高强度中厚板

对V-N微合金化Q550D高强度中厚板进行了控轧控冷工艺试验,研究了沿厚度方向不同位置的显微组织,并测定了其综合力学性能.结果表明:V-N微合金化Q550D中厚板显微组织为多边形铁素体+针状铁素体,表面至心部的平均晶粒尺寸逐渐增大,针状铁素体的质量分数逐渐减少,20~30 nm的(Ti,V)N及小于10 nm的V(C,N)析出物弥散地分布在多边形铁素体和针状铁素体基体上;试验钢屈服强度、抗拉强度、断后延伸率、-20℃冲击功分别为651 MPa,733 MPa,18%,170 J;细晶强化、析出强化、位错强化、固溶强化、针状铁素体组织强化为主要的强化机制;晶粒细化、低C成分设计、针状铁素体组织的形成为主要的韧化机制.     

全球企业研发投入趋势分析

企业研发投入水平是衡量企业实力和可持续发展能力的重要指标,也是各国产业竞争力和创新能力的重要体现.根据对<2010年度欧盟企业研发投资记分牌>有关数据的分析,全球企业研发投入以及我国企业研发投入动向有以下几点值得关注.     

多通道微创经皮肾镜取石术后并发症的护理

总结69例多通道微创经皮肾镜取石术后及术后并发症的护理经验.探讨了微创经皮肾镜下治疗肾结石术后护理.结果显示,63例行1次PCNL,6例行2次PCNL,1例行2次PCNL后仍有残留结石,经体外冲击波碎石后全部清除结石.术后发生并发症6例,其中出血1例、尿外渗2例、感染性休克1例、双J管移位或脱落2例.通过引流、抗感染、...     

稀土掺杂的高电压梯度ZnO压敏电阻

采用稀土氧化物掺杂改进ZnO压敏电阻的电气参数和结构参数，并解释了稀土掺杂改性的机理．高温烧结时稀土氧化物与Bi，Zn，Mn，Sb等生成新的尖晶石，由于尖晶石的钉扎效应而降低氧化锌晶粒的生长速度，导致压敏电阻的晶粒尺寸减小、电压梯度明显增加．通过添加Co和Mn的氧化物，能有效降低ZnO压敏电阻的泄露电流和增加其非线性系数．试制的压敏电阻样品的电压梯度达492V／mm，非线性系数达76，而泄露电流只有1μA．     

特高压GIS避雷器对压敏电阻电压梯度的要求

采用三维有限元与电路相结合的“场路结合”数值计算方法来分析特高压 GIS避雷器电位分布特性. 通过对多种方案的比较分析表明, 最有效的改善电位分布的方法是提高ZnO压敏电阻的电压梯度. 综合多方面因素, 合适的压敏电阻电压梯度为426 V/mm, 此时1000 kV GIS的电位分布不均匀度可控制在 10%以内. 研究结果为高梯度压敏电阻的研制提供了基本的技术指标.