| 导航系统视觉快速跟踪方法 |
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| 引用本文： | 胡军,曹作良,郭捷.导航系统视觉快速跟踪方法[J].天津理工大学学报,2002,18(1):24-26. |
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| 作者姓名： | 胡军 曹作良 郭捷 |
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| 作者单位： | 天津理工学院,机械工程学院,天津,300191 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金资助项目 (9836 0 2 311) |
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| 摘 要： | 提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要
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| 关 键 词： | 自治车 跟踪 导航 图象 搜索 |
| 文章编号： | 1004-2261(2002)01-024-03 |
| 修稿时间： | 2001年10月12 |
Method of real time visual tracking for automated guided vehicle |
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| HU Jun,CAO Zuo liang,GUO Jie.Method of real time visual tracking for automated guided vehicle[J].Journal of Tianjin University of Technology,2002,18(1):24-26. |
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| Authors: | HU Jun CAO Zuo liang GUO Jie |
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| Abstract: | A method of image searching is proposed which is suitable for variable environment,which can eliminate almost all kinds of disturbance.In this method only the field with a possibility of being the goal is searched,which makes it runs quickly and satisfies the real time tracking and guiding of the automated guided vehicle. |
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| Keywords: | automated guided vehicle tracking guiding image search |
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