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船舶综合液压推进系统仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决船舶在向大型化、快速化方向发展时所带来的主机设计困难,机舱布置不合理以及机动性差等问题,提出船舶综合液压推进系统.建立系统动态数学模型,基于Matlab/Simulink对该系统的几个重要参数进行仿真分析.结果表明,液压油体积弹性模量以及系统转动惯量的改变对系统动态特性影响较大,但不影响系统稳态值.在考虑系统动态特性时要赋予合理的数值.海水密度、液压油温度以及船舶工况的改变不但影响系统的动态特性,同时将引起系统静态值发生变化,因此,这三者不但在考虑动态特性时对其进行分析,同时应设计相应的补偿措施. 相似文献
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海上廊桥在作业时由于受到风、浪、流等载荷的扰动会产生较大摇摆,极大的降低了海上作业安全。针对该问题,设计出一种具备运动补偿功能的三自由度海上廊桥试验台。文章首先构建海上廊桥试验台三维结构模型,建立包括不规则海浪以及船-海上廊桥试验台的运动学模型。通过欧拉角坐标转换法,运用运动学逆解得到每个电动缸的运动规律,利用拉格朗日法建立了试验台的动力学模型,在运动学和动力学推导结果的基础上,从实用性的角度确定采用运动学为该系统的控制基础。最后利用船舶运动模拟平台对试验台及其逆解算法进行验证。实验结果验证了该试验台具有良好的运动补偿效果,具有广泛的工程应用前景。 相似文献
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对船舶制冷装置的冰塞故障进行了综合分析研究,对冰塞故障发生的机制、现象、危害及判断和处理均进行了探讨,并提出了氟里昂制冷装置中的制冷剂如果在常温液态下含有较多水分,进入低温部分后会析出并冻结,即形成“冰塞”故障,其发生的部位仅限于膨胀阀内滤网处的新观点。对轮机管理人员在处理冰机故障时提出指导性建议。 相似文献
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利用ITI-SIM软件建立了一个液压泵的仿真模型,由于泵和马达是一对液压能与机械能相互转换的装置,所以该装置同样适用于液压马达,在使用中,可以根据实际情况选择设定模型的各种参数,如不同形式的摩擦损失,不同的内外泄漏,因此可相应计算各种能量,扭矩等。通过实际应用液压泵的仿真模型,表明该模型的特性能够满足实际应用的需要。 相似文献
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总结了SELFJECTOR净油机的结构特点和在投入运行前相应的准备工作及作用作水机、分杂机或串联、并联等不同工况的转换方法,对作业过程中出现的2作了分析并提出了相应的措施。 相似文献
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以武汉理工大学研制的WMS2 0 0 0型轮机模拟器为基础 ,对模拟器综合训练中的教学内容、训练项目及时间安排等方面进行了全面而详实的介绍 ;并结合几期海船轮机长培训班的综合训练的实践经验 ,指出了模拟器目前尚存在的不足和缺陷 ,并从设备和教学的组织上提出了改进的建议 相似文献
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针对大跨度吊装机器人的绳索存在悬链线效应的问题开展研究。首先,绳索为直线模型,建立机器人的运动学和动力学模型。其次,绳索存在重力,大跨度绳索为悬链线模型,为了求解悬链线模型中的绳索张力,采用二次规划方法求解绳索张力优化解。在静力学方程基础上,求得吊装机器人的力可达工作空间和力封闭工作空间。最后,通过MATLAB进行仿真验证,仿真结果表明,力可达工作空间小于力封闭工作空间。比较两种模型的绳长,第1根绳索的长度变化最大,绳索张力较小时,绳索自重不容忽略。 相似文献
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通常船用插装阀集成以后,可以使许多功能组合在一起,但同时带来了插装阀功能识别的困难,尤其足在阅读系统图时十分不便.针对这一问题,阐述了应用流体逻辑理论分析插装阀机能的方法.即把插装阀的每个输入控制信号看成是逻辑表达式中的一个变量,将输入变量的全部取值组合构成真值表,由真值表写出简化逻辑函数表达式,根据函数输出值即可识别插装阀的工作机能该方法使系统图阅读变得简单、实用和可靠,也为控制系统的综合逻辑法故障诊断机理提供了基础. 相似文献
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船用柴油机放热规律的计算 总被引:1,自引:0,他引:1
根据测得的DY8300ZC1型柴油机的示功图,基于能量守原理计算出燃烧放热规律,并与ViBe函数进行曲线拟合,建立零维燃烧模型,为发动机循环模拟计算提供了符合实际的边界条件。 相似文献