基于三轴转台误差分析的IMU标定方法

为了减小三轴转台误差对惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)误差模型系数标定精度的影响,提高IMU在三轴转台上的标定精度,首先分析了三轴转台各误差源,给出了陀螺仪和加速度计的输出与转台的位置、姿态误差之间的关系。据此设计了正十二面体-20点的位置和速率试验计划。该方法能同时辨识出IMU的误差模型系数以及转台误差源,自动补偿了三轴转台的误差,提高IMU误差模型系数的标定精度。最后对理论分析结果进行仿真验证,给出了转台误差与IMU误差模型系数标定误差之间的关系。     

基于邻域粒化混合决策系统克隆选择约简算法

针对混合决策系统的属性约简问题,提出了基于邻域粗集模型的小生境克隆选择属性约简算法.采用邻域关系度量不可分辨关系,通过邻域信息粒子逼近论域空间,可以直接处理数值型属性.克隆选择约简算法的提出解决了求解全部约简的NP完全问题.论述了亲和度函数的选择,引入了小生境技术,避免了抗体的早熟收敛及算法中的参数对具体优化目标的敏感性和单一收敛性,给出了算法的具体实现.对经典数据集和UC I中4组数据约简的仿真结果证明了算法的有效性和可行性.     

基于STK的卫星飞行轨迹仿真技术

通过仿真方法研究飞行器导航算法具有成本低、周期短等优点,但是仿真数据难以获得.介绍了利用STK软件生成卫星飞行轨迹的方法.通过输入期望的卫星轨道根数,可以方便地产生卫星飞行过程中的位置、速度、角速度和姿态等信息.这些数据的获得,为卫星导航、制导与控制的研究提供了有利条件.     

谈社会科学中的数学模型及其分类

阐述了社会科学中数学模型的显著特征，介绍了社会科学中数学模型的四种类型。     

一类Qm/rj/Cmax on-line问题的LS算法分析

考虑一类 Ｑｍ／ｒｊ／ Ｃｍａｘ ｏｎ＿ｌｉｎｅ 排序问题的 Ｌ Ｓ算法（ ｍ 台机器,其中一台机器的速度为ｂ（ ｂ ＞ １） ,其余机器的速度都为１） ,证明这个算法的性能指标的上界是１ ＋ ｍ － １ｂ ．     

一种基于星敏感器的自主导航方法

由于惯性器件存在漂移,很难进一步提高采用惯性设备提供水平基准来实现星敏感器自主导航精度;而由于大气模型不精确,很难进一步提高利用星光折射来实现星敏感器自主导航的精度。为此,本文提出根据星敏感器的识别结果以及激光水平测量部件分别测量星敏感器的两个像平面轴来实现星敏感器自主导航。外场实验结果表明:采用本文的方法来实现星敏感器自主导航不仅能为载体提供角秒级精度的三轴姿态,而且能为载体提供角秒级的载体经度和纬度,所以该系统为载体提供了高精度的导航信息。     

基于邻域粒化的小生境微粒群混合数据约简

混合决策系统中同时包含了符号型属性和数值型属性,经典粗糙集处理数值型属性时需要进行离散化,这样会造成信息的丢失。基于邻域粒化的思想,提出了小生境微粒群约简方法,分析了邻域距离函数的选择和大小对分类精度和约简属性数量的影响。邻域粒化的方法可以直接处理数值型属性,微粒群全局优化的特性可以有效的求解全部约简,小生境技术的采用避免了微粒群算法的早熟收敛。选取UCI数据集进行了仿真实验,结果表明该方法可以快速有效地求解混合决策系统的约简,而不影响系统的分类精度。