改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

贵州省城市化发展质量测度及区域差异分析

选取人口、经济、空间、社会4个子系统共14个城市化发展质量指标,构建贵州省城市化发展质量的评价体系,并用结构熵权法和均方差决策法计算权重,通过逐层加权法对2000—2013年贵州省9个市(州)城市化发展质量进行综合测度和差异比较.结果表明,贵州省9个市(州)城市化发展质量整体上呈上升状态,但上升速度缓慢;各市(州)之间的城市化发展质量的差异呈现出逐步递减的趋势,但在个别年份上有拉大的现象;贵州省城市化发展质量的空间格局为"一核多区"稳定型和不稳定型城市交替演进.     

基于稳健协方差矩阵的ADS-B压制式干扰抑制

压制式干扰是广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance broadcast, ADS-B)系统面临的最常见且最有威胁的干扰之一。提出基于稳健协方差矩阵估计的ADS-B压制式干扰抑制算法。首先,考虑了ADS-B信号的脉冲特性,将协方差矩阵的求解转化成凸优化问题。然后,利用求解凸优化问题得到的稳健协方差矩阵设计最优权矢量。最后,对观测信号进行空域滤波,完成ADS-B的压制式干扰抑制,并对抑制结果进行性能分析。提供的仿真实验结果也验证了算法的有效性,该方法不需要知道ADS-B信号来向,且在非高斯噪声情况下同样有效。     

第三军医大学科技奖励工作所面临的挑战与思考

该文探讨了军校科技奖励工作在国家、军队奖励形势下所面临的一些挑战与机遇以及在科学研究、成果管理过程中存在的一些问题.为了作好今后的科技奖励工作提出了几点思考深刻认识,端正态度,提高管理水平;相对稳定研究方向,加强协作,强化课题检查与验收;准确把握奖励政策,加强军事医学项目的组织;加强创新,提高项目自身水平;抓好材料组织与答辩环节.     

论中国儒家思想中人的发展观

从狭义上讲，人的发展观是关于个体人的发展的最根本的看法。中国传统社会中儒家思想的人的发展观就是在这个意义上讨论的，它着重把人的发展的本质内容理解为人的道德修养。这种人的发展观的形成有其深刻的社会经济根源和政治基础。     

对苯甲酸偶氮基杯〔4〕芳烃衍生物的合成及其光谱性能研究

以 4-氨基苯甲酸为原料经重氮化 -偶联反应合成了 5 ,1 1 ,1 7,2 3 -四 (4 -苯甲酸 )偶氮基 -2 5 ,2 6,2 7,2 8-四羟基杯〔4〕芳烃 ,产物的结构经 IR、NMR和元素分析予以确证 ,在有机介质中研究了它的吸收光谱性能     

干线公路养护信息管理系统研究开发

研发的干线公路养护信息管理系统具有地图编辑器、公路数据库、计划项目、路况平分、数据输入输出与传递等7个功能模块,能够实现所管养公路桥梁的养护数据信息与线路图形动态联系,具有方便的录入、编辑、查询、统计、分析、数据上传下达、图表输出等功能,经应用表明,该系统具有较高的推广价值.     

2010年,俄罗斯GDP会翻番?

普京在执政的近四年时间里,解决了俄罗斯国内两个最为重要的问题:一是使社会从无序、混乱走向有序和相对稳定;二是使经济从严重的危机状态中摆脱出来,并走向复苏和增长。2000年～2002年三年间,俄GDP增长20%,固定资产投资增加了30%以上,居民实际收入增长32%。根据俄官方预测,200     

Lewis酸对羰基化合物光反应的影响

Ｌｅｗｉｓ酸对羰基化合物光反应的影响张昌军１）李晓陆２）曲梅英３）马文元４）（１）泰山医学院，２７１０００，山东泰安；２）河北农业大学，０７１００１，河北保定；３）山东农业大学，２７１０１８，山东泰安；４）山东大学化学院，２５０１００，济南；第一作者...