并联运动模拟台铰链间隙误差分析

球铰联接是多自由度并联运动模拟台中普遍采用的一种连接方式,但由于球铰间隙的存在,使并联模拟台的运动精度明显降低。利用机器人运动学中的D-H(Denavit-Hartenberg)法推导出铰链间隙对并联模拟台运动的姿态角度的影响,采用MATLAB进行仿真分析。结果表明:针对所设计的并联运动模拟台,球铰间隙为±05.0 mm时,并联机构的精度小于5.0 mrad,满足机构运动精度要求。     

MCM-41介孔分子筛固载手性Salen Mn(Ⅲ)配合物的制备及其催化性能

以N-双[γ-(三乙氧基硅基)丙基]胺对MCM-41修饰, 得到仲氨基修饰的MCM-41, 进而通过接枝法将手性Salen-Mn(Ⅲ)配合物固载在介孔分子筛MCM-41上, 得到两个不同Mn含量的多相化催化剂. 采用XRD, N₂吸附, 电感耦合等离子体发射光谱(ICP), 傅里叶变换红外光谱(FT-IR), 紫外-可见光谱(UV-Vis)等手段对固相化催化剂进行了表征. 分别以次氯酸钠、间氯过氧苯甲酸为氧化剂, 考察了催化剂对烯烃不对称环氧化反应的催化性能和循环使用性能. 发现催化剂在固相化后, 其活性和对映体选择性都大大降低. 并讨论了导致催化剂活性和对映体选择性降低的原因     

断块油藏高含水期水驱规律研究

大港油田油藏类型大多为断块油藏,断层多、断块小、储层非均质性强,且绝大多数已进入高含水、高采出程度阶段,目前,水驱效果不理想。为了进一步改善油藏水驱效果、提高水驱采收率,应用室内高温高压物理模拟实验、油藏数值模拟等技术手段,对断块油藏高含水开发后期的水驱油规律和特点进行了研究。结果表明：断块油藏水驱油效率随长期注水开发储层润湿性向亲水方向变化而逐渐增大;在极限含水以后,通过提高注水倍数虽然仍能提高驱油效率,但需要较长的时间和较高的耗水量。研究成果对高含水油田开发调整思路的制定具有一定的指导、借鉴作用。     

现代模式在历史学科教学中的应用

教学模式是开展教学活动的一套计划或模型，是基于一定教学理论而建立起来的较稳定的教学活动的框架和程序，既具有可操作性，又对实践具有指导性。新型教学理念的推广，使历史传统教学模式的主导地位受到挑战，但客观条件限制和传统教学模式的影响又使现代教学模式的应用受到一定的阻碍。在实际教学中，只有通过提高教师素养，完成教育理念上的转变方能驾驭现代教学模式。     

稠油底水油藏地质研究及水平井调整实践

我国东部油田由于受沉积环境的影响,油藏类型大部分为复杂断块油藏,物性差,非均质性强。羊三木油田三断块Ngl油组是一个复杂断块稠油底水油藏,投入开发近30年,目前采出程度不足8%,开发效果一直较差。通过精细油藏描述及剩余油分布研究,搞清储层及剩余油在三维空间展布的基础上,提出三断块Ngl稠油底水油藏,采取钻水平井加密与钻直井加密相结合,并配合一定的油水井措施整体挖掘油藏潜力的井网调整策略。羊H₁井的钻探成功,为下一步的调整、挖潜打下了坚实基础,并对同类油藏的开发调整将具有一定的借鉴意义。     

裂缝型致密油藏气水交替采油机理定量研究

为了揭示不同渗透率储层岩心气驱动用规律及气水交替采油机理,开展基于华北潜山致密油储集层岩样,不同条件下的常规气驱和气水交替实验,并结合核磁共振技术,分析实验不同阶段T2谱的变化,定量计算孔隙内的油水分布变化情况。研究表明：含裂缝岩心低驱替压力下,采出油量较多,增加驱替压力后,新增采油量很少,增加驱替压力对驱油效率的提高作用不明显;不含裂缝的均质岩心低驱替压力下,采出油量较多,增加驱替压力后,采油量有所提高,增加驱替压力对驱油效率的提高有一定作用;对于裂缝发育岩心,气水交替采油机理主要为水的渗吸作用,从而采出小孔喉内的油,5块岩心气水交替采出油百分数介于5.04%～8.15%,平均为6.58%,其中水的“封堵”作用不明显。     

贯彻落实科学发展观 走可持续发展之路

随着中国社会经济的持续、快速发展，面临着日益严峻的资源挑战。为了解决中国能源与环境问题，提出贯彻落实科学发展观，统筹人与自然和谐发展。通过调整产业结构，利用先进技术提高资源利用效率，实现能源结构“优化”的策略来解决资源问题。大力发展循环经济，在社会、区域、企业层面实现“资源——产品——再生资源”的循环式发展，尽快走上可持续发展之路。     

浅谈高考铅球项目力量训练的重要性——以临夏市09年体育高考考生为例

铅球是体育高考考生的一项基本素质测试项目,是检测考生是否具备良好的上肢爆发力和整个身体的协调能力,是发展身体综合素质能力的一个重要项目。但是体育考生普遍反映铅球项目很难取得高分,加强考生铅球项目的力量训练,采取科学有效的措施,对考生进行力量训练,是十分重要的。基于此,本文通过对临夏市体育高考生铅球力量训练的调查访谈,从力量训练的重要性和训练方法等方面,进行一些尝试性研究。     

基于文本蕴含的选择类问题解答技术研究

利用选择类问题具有明确候选项的特点, 简化问题分类过程, 并针对长文本语义蕴含短文本语义的语言现象, 提出一种根据文本蕴含强度大小对候选答案进行排序的方法。在没有大规模问答对的情况下, 采用维基百科中文语料库, 以全国各省市高考地理选择题作为实验数据, 通过句子相似度和文本蕴含两种方法来解答地理选择题。实验表明, 基于文本蕴含方法的准确率为36.93%, 比基于词嵌入的句子相似度方法提高2.44%, 比基于向量空间模型的句子相似度方法提高7.66%, 验证了该文本蕴含强度计算方法的有效性。     

铁观音茶树叶片总RNA提取方法研究

铁观音茶树不同生育时期叶片为材料,采用Tripure试剂法、申能博彩试剂盒与Tripure试剂相结合的方法提取茶树叶片总RNA。结果表明,Tripure试剂法比结合法更适宜提取铁观音茶树RNA,该方法提取的RNA 28S、18S和5S rRNA条带清晰明亮;OD260/OD280值在1.7~2.0之间,说明该方法提取的RNA完整性和纯度好,可用于进行后续分子生物学实验。