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球铰联接是多自由度并联运动模拟台中普遍采用的一种连接方式,但由于球铰间隙的存在,使并联模拟台的运动精度明显降低。利用机器人运动学中的D-H(Denavit-Hartenberg)法推导出铰链间隙对并联模拟台运动的姿态角度的影响,采用MATLAB进行仿真分析。结果表明:针对所设计的并联运动模拟台,球铰间隙为±05.0 mm时,并联机构的精度小于5.0 mrad,满足机构运动精度要求。 相似文献
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针对光端机的粗跟踪精度检测方案,设计了动态目标生成器,为激光通信用光端机提供动态目标并进行粗跟踪精度测试。详细介绍了检测原理,设计了动态目标生成器的结构,利用有限元分析软件对关键部件进行分析,对精度进行了计算。分析结果表明,该设备可靠性高,能够提供要求的检测精度,为光端机的研制提供理论依据。 相似文献
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利用[W10O32]4-和[Ce(H2O)(DMF)6]4+合成一种新型的化合物[Ce(H2O)(DMF)6(W10O32)](DMF)(CH3CH2OH)。这种新型的化合物,通过元素分析、红外光谱、热重分析、循环伏安法和单晶X-射线衍射法等对该晶体结构进行了表征。 相似文献
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在现代激光通信传输中,大气对光传输过程中的衰减和起伏影响,已严重影响了激光通信的发展。为提高通信距离、速率和通信质量,抑制大气对激光通信的不利影响是十分重要的。本文针对野战激光通信环境,对激光在大气中的传输模型进行通信链路功率计算,对大气对光功率的衰减和损耗进行了分析,为实际大气激光通信的应用提供一定的理论依据。 相似文献
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为了解长春市农安县陈家店村土壤重金属的含量特征和污染状况,以该区域土地为研究区域,运用“S”型采样法,采集12个样点,整理土样数据,分析了土壤中重金属锌、铬、镍、铜、镉、铅的含量,采用单因子指数法对土壤重金属污染进行了评价,结果表明:土壤的pH值为6.43~7.70,主要呈中性;Zn、Cr、Ni、Cu、Pb和Cd的平均含量为:60.91 mg·kg-1、54.98 mg·kg-1、24.22 mg· kg-1、22.56 mg· kg-1、19.06 mg·kg-1和0.101 mg·kg-1.陈家店村土壤重金属的含量符合《土壤环境质量标准》(GB 15618-1995)二级标准. 相似文献
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针对电网企业运营绩效进行分析,基于综合计划管理的运营综合绩效理念和定位,构建出电网企业运营综合绩效结构模型,并以指标监测、项目监测及其他监测3个部分为主线深入探讨了电网企业主营业务活动和关键业务流程,从而完成对企业经营活动的全方位在线监测,实现企业综合价值最大化. 相似文献
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为了解长春市农安县陈家店村土壤重金属的含量特征和污染状况,以该区域土地为研究区域,运用"S"型采样法,采集12个样点,整理土样数据,分析了土壤中重金属锌、铬、镍、铜、镉、铅的含量,采用单因子指数法对土壤重金属污染进行了评价,结果表明:土壤的pH值为6.43~7.70,主要呈中性;Zn、Cr、Ni、Cu、Pb和Cd的平均含量为:60.91 mg.kg-1、54.98 mg.kg-1、24.22 mg.kg-1、22.56 mg.kg-1、19.06 mg.kg-1和0.101 mg.kg-1。陈家店村土壤重金属的含量符合《土壤环境质量标准》(GB15618-1995)二级标准。 相似文献
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型砂及造型材料的发气性能,是决定铸造生产质量的一个重要因素,发气性测定仪是测量型砂发气性的必备设备,它能向工艺人员提供准确的反馈信息,及时调整工艺参数,提高成品率,减少浪费。 相似文献