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1.
对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能. 相似文献
2.
3.
庄子散文大多以丰富多彩的寓言构成。他擅长讲故事,善于刻画人物,文笔辛辣,气势雄伟,意境开阔,笔法多样,行文千变万化,他善于比喻,富于变化,含蓄蕴藉,生动活泼,是中国文学史上的语言大师。 相似文献
4.
5.
基于防火墙的网络安全技术 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了当前网络安全所面临的严峻问题,分析了网络攻击的主要手段,并就此提出了采用防火墙来实现网络安全的方法,叙述了防火墙的原理及体系结构,以及构建防火墙的几种方案. 相似文献
6.
GC-MS法分析茶叶中提取物TGP的单糖组成及机理探讨 总被引:10,自引:0,他引:10
用水提取茶叶并采用凝胶纯化,从茶叶中分离得到一种多糖蛋白复合物TGP.TGP被硫酸完全水解,单糖产物用盐酸—羟胺和乙酸酐进行衍生化处理,GC—MS进行分析.研究结果表明,TGP的单糖组成为鼠李糖、阿拉伯糖、木糖、甘露糖、葡萄糖和半乳糖.同时探讨了单糖的糖腈乙酰酯衍生化及衍生产物在质谱中的电离机理. 相似文献
7.
聚胺-聚酰胺-环氧氯丙烷是一种造纸用湿强剂,为提高它的增强效果,我们采用淀粉黄原酸钠作为助留剂,实验证明这样做可大幅度降低助剂用量,增强效果却明显提高. 相似文献
8.
用卸载柔度单试样法COD阻力曲线自动测试技术,测定了CO2气体保护焊药芯焊丝YJ501焊缝金属在室温和-20℃时的COD阻力曲线,并对焊缝金属的显微组织进行了电镜分析.结果表明:CO2气体保护焊YJ501药芯焊丝焊缝金属在室温和-20℃均有较高的断裂韧性,焊缝金属中含有一定量的针状铁素体是其具有较高断裂韧性的主要原因 相似文献
9.
确定了分析条件:用铂丝作催化剂,样品在氧气中燃烧;样品的质量为10mg;6%H_2O_2用量为10mL;0.5%KOH用量为2mL。采用本法,分析时间仅需20min(老方法需1h);使用的分析仪器和药品均为常用且简单的;平均误差为0.015%,平均偏差为0.05%。该法解决了由氯化苄生产苯甲醛反应的终点控制问题。 相似文献
10.
蓝斑背肛海兔(Notarcus Leachii cirrosus Stimpson,NLCS)属于海洋软体动物.NLCS大脑神经节(cerebral ganglion,CG)富含高丰度的脂类物质,并干扰了三氯醋酸-丙酮法沉淀CG蛋白质.本实验的目的是找到一种适合提取、分离海兔CG蛋白的方法.经各种实验方法对比后,发现超速离心法能有效分离CG破碎液中的脂类化合物,提高双向凝胶电泳法分离BG蛋白质组的分辨率,大约可检测到450个蛋白质点. 相似文献