高科技行业员工知识更新应对与适应状况研究

本研究通过访谈、编制问卷以及问卷施测，考察了高科技行业员工如何应对迅速更新的行业知识和技术，以及组织支持、认知评价、应对和员工目前适应状况之间的关系。本研究的现实意义在于：为企业和员工更好地应对迅速更新的知识和技术，提供了有意义的参考信息。     

基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计

SCARA型机器人的控制问题由于其动力学模型中没有重力矩项的作用而得以简化,由于在实际应用中经常要求其高速运动,则对具有强耦合的哥氏力与向心力的控制就成为制约其系统性能的重要问题。提出通过线性变换对机器人系统解耦,将高阶系统转化为解耦的低阶系统进行控制的方法,并且应用极点配置对解耦的系统求解机器人控制器。该方法无需测量关节速度和加速度,只需要测量关节位置信号。所提出的控制器既能保证闭环系统全局渐进稳定,又能通过对线性化系统闭环极点的配置来获得期望的闭环系统响应性能。仿真实验证明了所提出的控制器设计方法的可行性。     

一类二阶非线性差分方程正解的存在性

主要利用推广的Riccati变换，建立了一类比较广泛的二阶非线性差分方程正解存在的充分和必要条件。     

辽阳市环境噪声现状及控制对策研究

本文以辽阳市2003年～2008年的噪声监测资料为依据,分析了辽阳市的环境噪声污染现状,指出存在的主要环境噪声问题,并提出合理的防治措施。     

SARS中的心理恐慌现象分析

采用问卷调查的方法,对SARS危机所造成的公众心理状态进行了初步的探讨。结果发现风险事件特征与个人因素都会影响被试的认知从而干扰心理和行为。个体对SARS相关知识的了解、风险特征、意愿程度、从众行为以及家庭依赖等因素在一定程度上可以预测个体的心理状态。同时探讨了心理恐慌的传播规律并提出了解释心理恐慌的“风险源中心缓冲效应”。     

关于建筑施工企业工程造价管理的探讨

随着建筑施工企业的迅速发展,行业之间的竞争也越来越激烈,要想在激烈的竞争中立于不败之地,就需要建筑施工企业加强对工程造价的管理.由于很多建设项目都是低价中标,要想保证经济收益就需要在保证工程完成的基础上降低成本,增加工程收入.目前建筑施工企业在工程造价管理方面还存在一些问题,本文总结了建筑施工企业在工程造价管理方面存在的问题,并针对这些问题提出了完善建筑施工企业工程造价管理的措施.     

认知灵活性理论与基于网络的大学英语TBL教学模式

介绍了认知灵活性理论的内涵及其关于学习和教学的观点,从《大学英语课程教学要求》和TBL模式入手,提出了基于网络的大学英语TBL教学模式,并深入探讨了认知灵活理论对该教学模式的启示作用,指出运用认知灵活性理论来指导基于网络的大学英语TBL教学模式是推动大学英语教改的有效途径。     

视听说教学与大学英语教学

本文探讨了视听教学在大学英语教学中的必要性和优势以及在教学中的具体实践，指出视听说教学是帮助学生快速提高英语交际能力的重要手段，并提出了一些相关的教学建议。     

城镇建设规划中现状建筑与工程质量计算机辅助 …

以实例探讨了计算机辅助设计（ＣＡＤ）技术在城镇建设规划现状建筑与工程质量分析中的应用,为快速、准确、高效分析与制图提供了先进的技术手段。     

华山松不同部位DNA提取方法比较研究

获得高质量的DNA通常是开展分子水平研究的关键一步.采用经典CTAB法、改良CTAB法、简易CTAB法、SDS微量法及Zigenhagen法对华山松的茎、叶及胚乳的DNA进行提取,并进行琼脂糖凝胶电泳检测、紫外分光光度计分析和标准差及标准误分析,结果表明:对于华山松针叶DNA提取,改良CTAB法提取DNA浓度适中,标准差和标准误最小,方法稳定性好;对于华山松茎段DNA提取,Zigenhagen法提取DNA浓度高,纯度好,标准差和标准误最小,方法的稳定性最好;对于华山松胚乳DNA提取,简易CTAB法提取的DNA浓度最高,纯度最好,标准差和标准误最小,方法的稳定性最好.这也说明对于同一植物的不同部位DNA的提取要采用不同的方法,需要在实践中加以摸索,获得最大的提取效果.