基于改进型自抗扰控制器的转台伺服系统高精度控制研究

提出一种改进型自抗扰控制器,给出转台伺服控制系统的传递函数模型,在扩张状态观测器中引入新的非线性函数,用Lyapunov函数证明改进型扩张状态观测器的稳定性,实时观测转台速度的各种扰动.仿真实验表明,该方法可以实现高精度速度跟踪,具有较好的鲁棒性和抗干扰性.     

煤浆法烟气脱硫与Fe2+/Fe3+催化氧化脱硫工艺研究比较

煤浆法烟气脱硫与传统的Fe2+/Fe3+催化氧化脱硫工艺在脱硫机理上是一致的,但是由于煤浆法烟气脱硫过程中的Fe2+/Fe3+是在反应过程中逐渐浸出的,这使得两者之间又存在一定的差异。本文比较了两者在不同温度、二氧化硫浓度以及氧气浓度情况下脱硫效率的异同,并分析了可能的原因。     

基于机器视觉的智能小车导航系统研究

针对智能小车在跑道行驶过程中方向控制与速度控制不理想问题,对跑道进行图像处理,简化并提取跑道边界线,拟合出跑道方程,采用模糊-PID算法对小车方向及速度进行控制.该方案能够快速有效分析小车路径,计算小车的方向和速度.     

红盖鳞毛蕨配子体发育及其成精子囊素系统的研究

研究了光照和黑暗条件对红盖鳞毛蕨孢子萌发率的影响,同时研究了红盖鳞毛蕨成精子囊素对其孢子萌发和配子体发育的影响以及红盖鳞毛蕨成精子囊素对水蕨孢子萌发和配子体发育的影响．实验表明：①光照不是红盖鳞毛蕨孢子萌发的必要条件,但能显著促进其萌发;②在光照条件下,红盖鳞毛蕨成精子囊素可促进其孢子萌发和雄配子体发育;在黑暗条件下不能促进其孢子萌发;③红盖鳞毛蕨配子体各发育时期产生的成精子囊素对水蕨孢子萌发和配子体发育均无显著影响．     

Research Progress and Prospects on Simultaneous Removal of NOx and SO2 in Flue Gas with Ferrous Chelating Agents

This article reviewed several ferrous chelators used in removal of NOx and SO2 in coal-fired flue gas,including ferrous ammonium carboxyl chelating agents(FeⅡEDTA,FeⅡNTA) and ferrous sulfhydyl chelating agents(FeⅡ(CyS)2,FeⅡ(DMPS)2).The reaction mechanism of desulfurization and denitrification was indicated,and the advantages and disadvantages of different methods were discussed,which we would like to put forward proposals on development trend.     

西红花球茎组织培养的研究

以球茎切块为外植体，MS为基本培养基，0．5mg·L^-1 6-BA和2mg·L^-1 2，4-D为激素，在（20±2）℃，黑暗环境下培养，可以获得98％的愈伤组织诱导率．愈伤转入MS＋5．0mg·L^-1 6-BA＋5．0mg·L^-1 NAA培养基中，可诱导丛生芽的产生，将丛生芽切成单个不定芽后转移到MS＋4．0mg·L^-1 6-BA＋0．5mg·L^-1 NAA的培养基中，光照条件下可诱导新生小球茎的产生．     

武汉地区软土固结蠕变耦合性状模型研究

运用数理统计方法对武汉地区软黏土固结蠕变试验资料进行处理,得出了各试验曲线的经验公式;通过对经验公式的分析,建立了非线性弹性黏性固结蠕变模型,其中,以Duncan-Chang模型描述土体的瞬时弹性,以Burgers模型的一部分描述土体的黏弹性;对Burgers模型中的参数进行了改进,根据固结蠕变模型特征及试验资料,用数理统计方法求出改进的Burgers模型中参数的经验值.     

综合性城市广场植物配置调查与分析——以重庆缙云广场为例

对重庆市缙云广场的植物种类、配置模式、配置效果进行了实地调查和研究。结果表明,缙云广场共有绿化植物73种,乔、灌、草比例为2.5∶2.1∶1,观叶类与观花类比例为1.1∶1,绿叶类与彩叶类比例为7.1∶1,阔叶树与针叶树比例为13.6∶1,季节比为1.8∶1.9∶1.6∶1;配置模式主要为丛植、列植,片植、对植及盆栽等;广场乡土树种较多,整体模式统一,突出了本土文化;但存在着冬季景观单一、管理不善等问题,建议今后加强养护管理、增加冬季观赏植物、重视植物群落多样性等。     

基于STM32的工业智能摘挂牌控制系统设计

设计一种工业智能摘挂牌控制系统,可实现对厂内电气设备的权限控制.设计主要包括中央控制模块、继电器模块、显示模块、读卡模块、网络模块、存储器和电源模块.该控制系统可以避免人为因素造成设备异常通电或启动,有效降低工厂安全生产事故发生概率.     

煤浆法烟气脱硫概述

本文主要论述了一种新的烟气脱硫方法煤浆法，介绍了其脱硫原理，与传统脱石灰／石灰石法相比较具有的优点，研究进展及其发展前景等。