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| 基于改进型自抗扰控制器的转台伺服系统高精度控制研究 | |
| 引用本文： | 孟一博,刘丙友,王力超.基于改进型自抗扰控制器的转台伺服系统高精度控制研究[J].牡丹江师范学院学报(自然科学版),2019(2). |
| 作者姓名： | 孟一博 刘丙友 王力超 |
| 作者单位： | 安徽工程大学电气工程学院 |
| 摘 要： | 提出一种改进型自抗扰控制器,给出转台伺服控制系统的传递函数模型,在扩张状态观测器中引入新的非线性函数,用Lyapunov函数证明改进型扩张状态观测器的稳定性,实时观测转台速度的各种扰动.仿真实验表明,该方法可以实现高精度速度跟踪,具有较好的鲁棒性和抗干扰性. |
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