树木修剪量化考核指标探讨

通过多年一体化教学实践，总结出树木修剪实习考核的量化指标，适合于园林绿化专业学生，便于合理地评价树木修剪的效果和学生操作水平。     

0.25 μm CMOS蓝牙射频接收机前端

采用TSMC 0.25 μm CMOS工艺，设计了一种2.4 GHz CMOS低中频结构的蓝牙射频接收机前端.整个接收机前端包含全差分低噪声放大器、混频器以及产生正交信号的多相滤波器.叙述了主要设计过程并给出了优化仿真结果.采用Cadence SpectreRF进行仿真，获得了如下结果：在2.5 V工作电压下，中频输出增益为21 dB，噪声系数为7 dB，输入P 1 dB为-21.3 dBm，IIP3为-9.78 dBm，接收机前端总的电流消耗为16.1 mA.     

中国海洋化学分析方法研究进展

概括了近10年来中国海洋化学分析方法研究进展,涉及新技术、新方法在营养盐测定,CO2系统参数分析,痕量有机物分析,化学示踪及同位素分析等方面的应用,并提出了一些不足.本文引用文献56篇,以期为我国海洋化学分析方法的进一步研究和应用提供参考.     

基于区域火灾数据的定量分析与研究

本文主要通过提取2004年到2010年间的区域火灾数量资料,利用灰色关联分析火灾数量与市区和乡村等不同地区的关系,总结了火灾在这些地区的发生规律,以及对未来火灾的发展趋势做出预测,为火灾发生重点地区的预防工作提供了科学的依据。     

突出五大任务营造四大环境大力推进科技进步与创新加快建设科技强县

改革开放特别是“十五”以来,在上级党委、政府的正确领导下,在省市科技部门、高等院校和科研院所的大力支持下,缙云县科技工作坚持以科学发展观为统领,认真贯彻“科学技术是第一生产力”方针,科技环境不断优化,科技合作不断拓展,科技事业迅速发展,科技创新能力逐步提高。缙云县先后被评为“浙江省科技进步先进县”“、浙江省星火科技示范县”“、全国科技进步先进县”和“全国首批科技工作试点县”,已连续4年被评为全省市(县)党政领导科技进步目标责任制考核优秀县。近年来,以胡锦涛同志为总书记的党中央高度重视自主创新,反复强调提高自主…     

被后座力撞倒之后

美国人马可沁少年时,随父亲去打猎。休息时,他趁父亲不注意,抓起猎枪,装上子弹,对准树上的小鸟,"砰"就是一枪。这一枪没把小鸟打中,却把自己重重地撞倒在地上,肩胛部被擅成一块青紫,疼得他眼泪直掉。原来,他不懂得射击的要领,枪托没有牢牢地抵紧肩胛骨,结果被枪的后座力猛地一撞,身体失去重心,摔倒在地,受了伤.后来,马可沁当了机械工程师,负责制造机关     

空间机器人抓捕非合作目标的自主强化学习控制

近年来,空间机器人在轨服务已成为许多国家的研究热点.本文针对空间机器人抓捕非合作目标任务,提出了一种强化学习控制与PD控制组成的双回路控制方法,对空间机器人基座平台姿态与机械臂运动进行控制.首先,对空间机器人的空间任务进行分析,建立包含基座平台姿态与机械臂运动的空间机器人耦合动力学模型;然后,设计双回路控制系统分别对机械臂运动与基座平台姿态进行控制,内回路中将强化学习与模糊理论结合在一起设计控制器对机械臂末端运动进行控制,外回路中采用PD控制对基座平台姿态进行稳定控制;最后,使用所提控制方法进行数值仿真,并与传统PD控制方法作对比,验证所提控制方法的有效性.结果表明,强化学习控制下的机械臂运动过程平稳、控制精度高,与传统PD控制方法相比,具有一定的自主学习性,更加适应抓捕目标的非合作特性.     

从想当农民到掌管国防部菲律宾新国防部长 拉菲尔·伊莱托

拉菲尔·伊莱托曾经说过他喜欢做一个与世无争的农民,可是当前非律宾历史的浪潮却把他实现这一愿望的日期向后推移了。去年11月23日,他接替了恩里莱出任菲律宾国防部长。这位本来已经退休的陆军中将在科·阿基诺总统上任后不久即被任命为国防部副部长。他原说只干6个月,可是菲律宾新近政局的发展又使他肩负起团结和稳定菲律宾军队的重任。伊莱托于1920年10月24日出生在吕宋岛中部的     

丹参酚酸B盐对人肝星状细胞内肌细胞增强因子2的影响

以分离和培养的人肝星状细胞（H—HSC）为研究对象,观察H—HSC是否表达肌细胞增强因子2（MEF2）且与转化生长因子B1（TGF—β1）之间的关系,进一步探讨丹参酚酸B盐（SA—B）抗肝纤维化的作用机制,分离H—HSC后,用TGF—β1刺激培养的H—HSC,通过免疫印迹分析及分别转染含有MEF2启动子和Ⅰ型胶原启动子的luciferase报道基因质粒入H—HSC,检测荧光素酶活性,观察经SA—B干预后MEF2,α-平滑肌肌动蛋白（α—SMA）及Ⅰ型胶原表达的变化．结果显示H—HSC能够表达MEF2,且随H—HSC的活化而增加;经TGF—β1刺激的H—HSC内α—SMA的表达、Ⅰ型胶原启动子的活性和Ⅰ型胶原蛋白的生成均明显增强,同时MEF2启动子的活性和MEF2A和MEF2C的蛋白表达也明显增强;SA—B对以上这些物质的表达均有明显的抑制作用．上述结果说明MEF2参与了肝纤维化的形成,SA—B抑制H—HSC活化的作用与其抑制TGF-B1在H—HSC内的信号传导与抑制转录因子MEF2A和MEF2C的表达有关．