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有限人参与下的排爆机器人半自主抓取 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新的排爆机器人半自主爆炸物抓取方法.该方法包括机械臂、爆炸物和障碍环境的建模、C空间地图和路径规划.排爆机器人SUPER-PLUS在有限人参与下,利用手腕装载的激光测距传感器,扫描爆炸物周围的障碍环境,规划出一条无碰轨迹,实现爆炸物自主抓取.实验结果表明,该方法极大地提高了排爆操作的安全性和效率. 相似文献
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本文利用系统动力学的方法对安微省农户的生产、消费和积累三方面的经济行为进行研究。探讨了农户在现有的生产条件和政策环境下生产、消费和积累的特点及其发展趋势,并提出了应该采取的对策。 相似文献
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通过比较分析新引进铁皮石斛的农艺性状和石斛总多糖含量的变化,为吉安引进优良铁皮石斛品种"雁吹雪3号"提供理论依据.研究结果表明:3月至5月期间为铁皮石斛生长旺盛时期,"雁吹雪3号"的株高、茎粗、顶叶长和宽等农艺性状,以及干鲜重、石斛总多糖含量均高于吉安主栽品种仙斛1号,采收最佳时间为第3年的5月开花之前.雁吹雪3号三年... 相似文献
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通过实地调查和查阅相关文献资料,对井冈山地区外来入侵植物的种类组成、生长型、地理起源和风险等级等进行了分析。结果发现:该区现有入侵植物89种,隶属30科61属,菊科、苋科、豆科、茄科和大戟科为优势科,且1~2年生草本和多年生草本植物占据多数;来源于美洲的种类最多;恶性入侵植物有15种,严重入侵的有22种,局部入侵的有17种,一般入侵的有26种,有待观察的有9种;在旅游活动频繁的地区,入侵植物分布较为集中,并呈蔓延趋势。本研究表明:目前井冈山地区的入侵植物种类较多,并对当地的生态环境形成了较大危害,当地管理部门应该采取有效的措施进行防控。 相似文献
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由于计算量巨大,小样本的计算一直是人们研究的问题之一.本文通过对统计量J1N两种算法的比较,指出优化后的算法比优化前的算法计算的速度明显提高.给出了优化的计算方法,并对两种方法进行了实验比较. 相似文献
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以外来入侵植物三叶鬼针草为实验材料,通过室内生物测定的方法,研究了三叶鬼针草种子出苗和幼苗生长对不同播种深度的响应.结果表明,三叶鬼针草种子出苗率随播种深度的增加呈下降趋势,0 cm时出苗率最高为80.66%,1.50 cm时最低40.66%,且与0、0.50和1.00 cm处理存在显著差异.随着播种深度的增加,三叶鬼针草幼苗根长、根数及干重呈先上升后下降趋势,且0.50和1.00 cm处理间基本没有显著差异,却显著高于1.50 cm处理.幼苗苗高随播种深度增加而降低,且1.50 cm处理显著低于前3个处理.表明0.50~1.00 cm播种深度适宜于三叶鬼针草种子出苗及幼苗生长,而0或1.50 cm不利于其出苗和幼苗生长. 相似文献
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以苦楝(Melia azedarach)叶乙醇浸提物处理大豆(Glycine mac)、水稻(Oryza stativa)、小麦(Triticum aes-tivum)及玉米(Zeamays)种子,观察浸提物对几种作物种子萌发及幼苗生长的影响。结果表明,在62.5~1000μg/mL浓度范围内,浸提物对几种作物种子的萌发及幼苗生长具有一定的抑制作用,但对水稻和小麦的抑制作用较强,对玉米和大豆的抑制作用稍弱,在1000μg/mL浓度时,浸提物可完全抑制水稻和小麦种子萌发及幼苗的生长,而大豆和玉米的萌发率仍超过70%,对大豆幼苗的苗高和根长,玉米幼苗的苗高抑制作用均低于50%。 相似文献
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通过野外实地调查,对海南霸王岭自然保护区外来入侵植物的种类数量和分布现状进行了调查分析。结果表明,霸王岭自然保护区外来入侵植物计38种,隶属于17科。从来源来看,主要来自美洲,占总数的79%。同时分析了外来入侵植物的入侵途径和对保护区的生态影响。调查结果将对霸王岭自然保护区生物多样性的有效保护和外来入侵植物的管理提供科学依据。 相似文献
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竞争是显著影响植物生长速度和产量的重要因素,外来植物优越的竞争能力和竞争策略,被认为是其成功入侵新栖息地的一个重要机制。本研究分析了不同生长模式和密度下北美车前和车前的生殖投资和竞争特性,探讨其竞争策略的选择性差异。结果表明:土著种车前的根冠比显著高于外来种北美车前的,但其生殖投资则与此相反,且其净生殖投资受到竞争带来的显著影响而降低;而外来植物北美车前则可以在竞争中保持甚至提高净生殖投资,并降低根冠比。生殖投资和竞争指数分析结果均表明,在竞争环境中,北美车前通过提高种子的竞争力、而车前则通过提高根系的竞争力来维持竞争平衡。这种土著种与外来种竞争策略的选择性差异,促使外来植物能够较好的与土著种在同一群落中共存,也可能是北美车前提高入侵能力,并获得入侵成功的一种机制。 相似文献