机器人运动学仿真教学软件研究

借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。     

基于新闻环境的人物肖像检索

提出了一种基于新闻环境的人物肖像检索方案. 该方案可从新闻中找到相关人物的描述，并以此作为人物的背景信息，对现有的通用图像搜索引擎的检索结果过滤，再通过人脸检测技术以及多媒体信息检索方法，最终找到新闻人物最佳的肖像图像，并在此基础上展示了一种新的互联网新闻表示方法. 实验证明，该方法能够比较准确地得到新闻人物的肖像表示，而且以新闻人物的肖像作为互联网新闻表示中的一个补充对提高读者的新闻阅读兴趣和阅读效率都有一定帮助.     

不同密实度液化场地桥梁桩基地震动力响应数值研究

利用二相饱和土u-p方程实施桥梁双桩基础在液化饱和松砂、中密砂、密砂中的数值模拟,通过对比超静孔压比、位移、应力应变关系及弯矩等,获得桩基在不同密实程度饱和砂土中动力反应的差异性。结果表明,上部结构动力响应与场地砂土的密实程度直接相关,砂土越密实,其强度及刚度软化越慢,上部结构及桩基础在地震作用下发生位移越小,桩基受到的弯矩却较大;而松砂有效应力丧失很快,上部结构及桩基受到弯矩较小,位移较大,说明桩基位移主要受液化土流动的影响。通过双桩弯矩及位移对比,发现密砂场地群桩效应更显著。     

基于卷积门控循环神经网络的Web攻击检测方法

针对Web应用程序的攻击一直是网络空间对抗的热点问题，随着Web攻击技术的不断发展，传统的入侵检测系统和Web应用防火墙越来越无法满足安全防护需求。针对攻击者在Web请求中嵌入可执行代码或注入恶意代码来构造各种Web攻击，本文设计一种基于特征融合的恶意Web请求检测卷积门控循环单元(CGRU)神经网络。该网络利用CNN捕捉网络事件的局部特征和高阶特征，摒弃了传统的池化方法，采用GRU代替原有的池化层在时间维度上进行特征采集。同时，为了提高检测性能，筛选传统机器学习中在Web攻击检测领域分类效果较好的9个统计特征来增强原始特征。此外，还使用Word2Vec模型对词嵌入矩阵进行预训练，获得CGRU模型的输入，并对最终结果进行分类，有效提高多分类精度。在公开的HTTP CSIC 2010数据集上与当前典型方法进行对比实验，结果表明：本文所提方法的准确率为99.81%,召回率为99.78%,F₁值为98.80%,精准率为99.81%,较当前典型方法均有提高。     

钝缀锦蛤选育群体F2生长性状相关性及遗传力分析

为开展钝缀锦蛤早期群体选育,通过生长性状研究群体选育的潜力,以经1代群体选育钝缀锦蛤(Tapes dorsatus)为亲本,通过阶段性移养的方式建立7个半同胞家系和混养F_2闭锁群体,分析12月龄和18月龄F_2群体的生长性状相关性,基于约束极大似然法(Restricted Maximum Likelihood,REML)估算12月龄钝缀锦蛤生长性状遗传力。结果显示钝缀锦蛤生长性状相关性达到极显著水平(P0.01)。根据多元回归分析结果,12月龄F_2群体壳长、壳高和壳宽对体质量直接作用为0.377,0.370,0.276;18月龄F_2群体壳长、壳高和壳宽对体质量直接作用为0.389,0.361,0.351。2个阶段壳体性状对体质量的直接作用相近,且直接作用大于间接作用,壳长对体质量直接作用最大。相比12月龄,8月龄F2群体壳宽对体质量的直接作用提高。12月龄和18月龄F2群体壳长(x_1)、壳高(x_2)、壳宽(x_3)对体质量(y)的回归方程分别为y=-48.724+0.513x_1+0.754x_2+0.882x_3(R~2=0.848)和y=-94.689+0.772x_1+1.141x_2+1.608x_3(R~2=0.864)。估算壳长、壳高、壳宽、体质量半同胞个体遗传力分别为0.14±0.16、0.10±0.08、0.49±0.28、0.29±0.14,壳宽的遗传力最高,表明壳宽是钝缀锦蛤选育的首选性状。本研究结果为钝缀锦蛤群体选育提供基础数据。     

基于GIS的常州市绿地适宜性评价方法研究

城市绿地适宜性评价是科学规划城市绿地系统的前提。以常州市绿地系统规划为对象,在野外调查和资料收集的基础上,根据主导性、稳定性、独立性和代表性原则选择城市绿地适宜性评价的影响因子,采用特尔菲法给定影响因子的权重,建立GIS系统管理下的各图层(影响因子)空间属性信息数据库,利用ArcGIS9.2空间分析功能,对常州市城市绿地规划建设用地进行定性定量评价,揭示常州市绿地布局的适宜性与限制性,以此确定常州绿地系统的布局空间和发展方向。结果表明,利用GIS对城市绿地适宜性进行评价,合理有效,实用性强,可丰富城市绿地系统规划的理论和方法。     

染料脱色真菌的选育及其对合成染料的脱色作用

白腐担子菌F17和PM2对不同结构的多种合成染料表现出较强的脱色能力。麦芽汁培养基、温度28℃、pH4～5和菌体摇瓶培养3天后加入染料,是染料脱色的最佳条件;接种量和染料浓度对2株菌的脱色效果也有较大的影响。金属离子Mn2+、Pb2+和Fe2+的补充,可促进染料脱色,而Ag+、Cu2+和Hg2+存在抑制作用。木质素降解抑制剂叠氮化钠、氰化钾和硫脲明显抑制染料的脱色。     

合肥市常见园林植物白粉病的综合防治

城市园林绿化美化是一项融生态效益、社会效益、经济效益于一体,造福于市民的城市基础工程,也是衡量一个现代化城市的重要标志之一.然而,一些常见园林病虫害直接威胁着城市园林绿化成果的巩固和提高,近年来,特别是真菌病害成为园林植物防治的主要工作,本文分析了合肥市常见园林植物白粉病的症状、病原、发病规律等,并提出了防治措施.     

黔中石漠化地区不同土地利用方式土壤种子库研究

在贵州省普定县喀斯特石漠化地区进行种子萌发试验,对3种不同利用方式土壤(I.封山育林、II.退耕还林2a、III.农耕)的土壤种子库进行了分析。结果表明：土壤种子库组成以草本植物为主,菊科、禾本科居优势,各类型土壤中种子数量和物种数差异显著。平均种子密度I类型为1664粒／m2,II类型为8060粒／m2,III类型为6239粒／m2;土壤中的种子集中分布在表层0～5cm范围内,种子数量随土层深度逐渐降低,物种数亦呈减少的趋势。不同土地利用方式土壤种子库物种相似指数虽然较低,但仍表现出了一定的相关性,物种数、多样性指数、均匀度及生态优势度指数均以II类型最大,III类型高于I。从种子生活型分析,I、II属于进展演替,其中,I处于较高演替阶段,III仍处于破坏之中,属于逆行演替。     

杨树黑斑病菌Marssonina brunnea的有丝分裂过程和染色体数观察(英文)

利用芽管萌发技术(GTBM)对杨树黑斑病菌Marssonina brunnea分生孢子萌发过程中的有丝分裂过程进行了观察,M.brunnea的有丝分裂过程可以分为4个时期:前期染色质逐渐浓缩变短,中期可清楚观察得到染色体,后期姐妹染色单体发生分离并分别向两极移动,末期则可见子核的形成。另外,利用DAPI、DAPI/PI和Giemsa 3种不同的染色方法对染色体进行观察比较,结果表明:Giemsa染色法最适用于M.brunnea;在M.brunnea有丝分裂中期可清楚观察到3条染色体。结合3种染色法,比较分析染色体的绝对值大小和相对值大小,其中相对值大小更加清晰和稳定地描述不同染色体间的变化。