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机器人是高校创新教育和实践教学研究的一个重要课题,也是人工智能应用的热门方向之一.课题组引入北京博创尚和公司的创意之星套件搭建模块化机器人教学平台,设计开发出既相对独立,又互相衔接的任务方案作为教学案例,分层次地引导学生进行机器人创新实践.以学号"141003107"为负责人的创新实践小组为例,以毛笔写字机器人为应用背景,以数字舵机作为动力装置,设计并搭建一套控制毛笔书写楷体汉字的自动系统.经过实践证明,这种教学模式能够激发学生学习机器人兴趣,有助于培养学生的工程素质和创新意识. 相似文献
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水环境承载力与污染物总量分配研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
水环境承载力的大小具有明显的时间性、空间性、动态性、地区性等特点.它不但具有环境属性,还具有社会经济属性.它是污染物总量分配和总量控制的基础.总量控制是总量分配的目的.总量控制是通过控制某一区域污染源允许排放总量,并优化分配到各污染源,以实现水环境目标的环境规划管理措施.其本质是要寻求某一区域在环境质量目标与技术经济条件之间的最佳结合点.TMDL技术是这一领域最新技术成果的代表. 相似文献
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偏压对电弧镀TiN薄膜结构和机械性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用SA-6T电弧离子镀设备在抛光后的W18Cr4V高速钢表面沉积TiN薄膜,在其他参数不变的情况下,考察偏压对薄膜结构和机械性能的影响.通过扫描电镜观察了TiN薄膜的表面形貌,采用X射线衍射仪对结构进行物相分析,利用XP-2台阶仪测试了薄膜的厚度,并用纳米压痕仪和多功能表面测试仪分别对薄膜的硬度和膜基结合力进行测量.结果表明:随着负偏压的增加,具有面心立方结构的TiN薄膜沿(111)密排面的择优生长明显加强;薄膜厚度(沉积速率)呈现先增大后减小的趋势,在负偏压为100V时达到最大;薄膜综合力学性能在负偏压为200V时达到最佳. 相似文献
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安代舞作为蒙古族的非物质文化遗产,是蒙古族民间艺术的传统财富和文化载体。论文论述了安代舞的起源与文化品牌的形成,认为库伦蒙古族文化孕育了蒙古族文化奇葩——安代舞。指出了安代舞产业化过程中的成功与局限,针对地域局限,宣传力度不够、创新力度较弱等问题,提出了规划策略。 相似文献
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值此中国孵化体系成立十五周年之际,安信通盟完善了创业咨询业务的三个核心管理篇章--孵化理念篇、孵化流程篇和孵化软件篇. 相似文献
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