模块化机器人平台的创新实验设计与实现

机器人是高校创新教育和实践教学研究的一个重要课题,也是人工智能应用的热门方向之一.课题组引入北京博创尚和公司的创意之星套件搭建模块化机器人教学平台,设计开发出既相对独立,又互相衔接的任务方案作为教学案例,分层次地引导学生进行机器人创新实践.以学号"141003107"为负责人的创新实践小组为例,以毛笔写字机器人为应用背景,以数字舵机作为动力装置,设计并搭建一套控制毛笔书写楷体汉字的自动系统.经过实践证明,这种教学模式能够激发学生学习机器人兴趣,有助于培养学生的工程素质和创新意识.     

无扭Abel群的充要条件

无扭 Abel 群是特征群的充分必要条件是它只有两个自同构.     

科学史与科学方法教育

本文在探讨中学物理教学中为什么要实施科学方法教育的基础上着重阐述了如何有效地进行科学方法教育的问题 ,提出在中学物理教学引入物理学史是落实科学方法教育的重要手段 ,也是培养学生能力的主要途径     

模糊自整定PID控制器的仿真研究

提出了一种新型的智能控制算法--模糊自整定PID控制算法,并对PID控制、模糊控制算法的仿真结果进行了比较,证明了提出的控制算法具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性.     

Zn缺陷对ZnO薄膜光学特性的影响

采用射频磁控溅射方法在熔石英玻璃衬底上制备了ZnO薄膜．薄膜的X射线衍射（XRD）分析表明样品具有较好的结晶性和良好的C轴取向．光致发光（PL）性能分析发现,分别在398nm和470nm波长出现了较强的发光峰,与ZnO薄膜通常的发光峰位置明显不同．通过分析表明,398nm波长的发光峰是由于导带电子跃迁到Zn空位引起,470nm波长的发光峰是由于间隙Zn电子跃迁到Zn空位上而产生．     

3种乌头原碱的NMR

利用3种双酯型乌头碱(乌头碱、新乌头碱、次乌头碱)经水解得到3种乌头碱型生物原碱,即乌头原碱、新乌头原碱、次乌头原碱.应用一维和二维核磁共振(NMR,包括1H-1HCOSY,HMQC和HMBC)对这3种化合物的结构进行了分析,并对其1H和13C化学位移进行了全归属.     

大学实验课程改革与学生创新能力培养

创新教育旨在培养学生的创新精神、创新人格以及创新能力，在大学本科教学环节中，实验教学是理论联系实际的重要课堂，也是拓展学生创新意识的重要平台，其作用已经受到来自国内外高校越来越多的关注，各大高校积极进行了实验课程改革。该文论述了在理工科的实验课教学过程当中，如何通过教学方法，考核标准的改革以及开放实验平台建设来培养学生的创新能力，使学生能够将理论知识在实验课程中加以巩固，并以实验反哺教学，同时通过实验课程改革培养学生的科研素养，增加学生的科研与创新意识。     

大学物理课堂研究性教学的探索

教育是对学生启智、育德的实践活动。传统的大学课堂重知识灌输，轻学生主动获取知识的教育，使教育的实质被忽视、被放弃。为此，国际社会一般比较认同和广泛推广研究性学习。研究性学习指在教学过程中以问题为载体，创设一种类似于科学研究的情境和途径，让学生通过自己收集、分析和处理信息来实际感受和体验知识的产生过程，进而学会学习。研究性学习中的“学习”，既学习科学的结论，更主要的是学习科学研究的方法，学习他们离开学校后面对陌生领域能够独立找到答案的方法，从而形成善于质疑、乐于探究、勤于动手的学习习惯和人格特质，因此大学物理教学中采用研究性教学，有助于学生实现研究性学习。为此，系统地研究了大学物理课堂研究性教学的缘起、概念，以及大学物理课堂研究性教学的原则和设计思路，并具体探讨了大学物理课堂研究性教学的实验探究、溯源法和专题研究3种教学模式的实施方法，愿为高等教育的教学改革做铺路石。     

科学史与科学方法教育

本在探讨中学物理教学中为什么要实施科学方法教育的基础上着重阐述了如何有效地进行科学方法教育的问题，提出在中学物理教学引入物理学史是落实科学方法教育的重要手段，也是培养学生能力的主要途径。