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人体髋关节髓腔具有S型的形状,并且具有个性化特征.现有标准型的直柄人工髋关节与病人髓腔匹配时将形成三点接触,降低了人工髋关节与病人髓腔的贴合度.利用病人的CT数据重建髋关节髓腔的三维模型,将该三维模型作为人工髋关节关节柄的设计模型,并利用机器人磨削技术将该关节柄复制到铜棒上,通过检测加工后的关节柄与三维模型的尺寸误差,验证机器人磨削个性化人工髋关节的可行性.实验结果表明,关节柄磨削完成后,在其上取断面进行测量,其与髓腔三维模型的最大误差为0.624 8mm. 相似文献
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本文以神东煤炭集团的标准化检修管理系统为研究案例对标准化检修管理的系统构成、系统设计做了较深入的研究。 相似文献
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在知识经济时代的现实背景下,传统会计假设即会计主体、持续经营、会计分期和货币计量假设都不同程度地经受着冲击。人力资源会计作为一种新型会计理论,在接受与继承传统会计基本假设的同时,又扩展其了内涵与外延,给予了重新界定和修正。 相似文献
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针对机织机器人自动化作业时的避障问题,提出基于改进人工势场法的三维避障路径规划算法。利用改进人工势场法中斥力势场函数,引入修正系数,在机织机器人陷入局部极小值点时增加虚拟障碍物,破坏其在虚拟力下的平衡状态,解决了人工势场法无法到达目标位置和局部极小值点的问题。通过体素化网格方法和快速凸包算法处理障碍物点云数据,重建实际障碍物模型,提高了碰撞检测效率。仿真结果表明,以点云数据重建障碍物模型并采用改进人工势场算法规划出的避障路径使机织机器人成功到达目标位置,末端位置精度平均提高37%,并避免陷入局部极小值点。 相似文献
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在构建粮食行业数据仓库的基础上,运用数据挖掘中的层次聚类分析方法和分裂聚类分析法,结合中国粮食行业的业务发展方向并充分考虑用户的热点需求,实现了一个完整的聚类分析系统,并针对粮食行业的业务特点对聚类分析中的各种问题提出了相应的解决办法,是粮食行业的数据仓库解决方案中的重要组成部分. 相似文献
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一种改进的泥浆固结法被应用于室内三轴试验重塑粉土试样的制备.制备含水率为45%的粉土泥浆液,然后将其倒入自制的分体式模具中,对粉土泥浆液进行分级加载以达到目标相对密度Dr,在分级加载的同时,对试样的顶、底部分别施加5kPa负压以提高制备试样的均匀性,制样过程对试样的扰动很小.研究发现:分级加载次数L和每级加载轴向应力σe对重塑粉土试样的Dr影响显著,且Dr可以用L与σe的拟合函数表示;随着Dr的减小,重塑粉土试样的含水率有所增加,但试样各部位含水率最大差值Δw随Dr的增加从1.15%降低到0.95%;重塑粉土试样的颗粒分布不均匀度Pd随距试样底部高度的增加基本保持不变,随Dr的增加,Pd分布在0.9%~2.5%之间;施加负压将显著的降低重塑粉土试样的Δw和Pd.泥浆固结法制备粉土试样的孔压系数B值明显高于水沉法和湿装法制备粉土试样的B值.对试样进行了三轴压缩试验和循环三轴试验,结果表明:具有相同试验工况的试样的三轴试验结果相差很小,证明该泥浆固结法制备粉土试样的试验结果具有较好的可重复性. 相似文献