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| 机器人磨削个性化人工髋关节柄的方法与实验 | |
| 引用本文： | 陈英雄,朱建非,吴琪,朱鸿巍,席文明.机器人磨削个性化人工髋关节柄的方法与实验[J].厦门大学学报(自然科学版),2014(1). |
| 作者姓名： | 陈英雄 朱建非 吴琪 朱鸿巍 席文明 |
| 作者单位： | 厦门大学物理与机电工程学院;中国人民解放军第82医院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(50875222) |
| 摘 要： | 人体髋关节髓腔具有S型的形状,并且具有个性化特征.现有标准型的直柄人工髋关节与病人髓腔匹配时将形成三点接触,降低了人工髋关节与病人髓腔的贴合度.利用病人的CT数据重建髋关节髓腔的三维模型,将该三维模型作为人工髋关节关节柄的设计模型,并利用机器人磨削技术将该关节柄复制到铜棒上,通过检测加工后的关节柄与三维模型的尺寸误差,验证机器人磨削个性化人工髋关节的可行性.实验结果表明,关节柄磨削完成后,在其上取断面进行测量,其与髓腔三维模型的最大误差为0.624 8mm. |
| 关 键 词： | 个性化 人工髋关节 关节髓腔 机器人磨削 |
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