线性图像处理的2D离散状态空间切换模型的能控性

研究了线性图像处理的Roesser模型的能控性,并讨论了相应的切换模型的能控性.给出一个最小不变子空间,得到了2D离散状态空间切换模型的一个能控性判据.     

一类线性开关系统的鲁棒最优控制问题

考虑一类线性开关系统的鲁棒最优控制问题,利用粘性解理论显示给出相关的拟变分不等式的粘性解,由粘性解设计切换策略和开关控制策略,最终解决此类最优控制问题。     

一类大规模随机非线性系统的适应镇定

讨论一类大规模随机非线性系统的适应镇定问题。采用Lyapunov和Backstepping方法设计了自适应的状态反馈控制器使得闭环系统是以概率稳定的,且使系统的状态以概率收敛为0;进一步,给出一个仿真算例说明方法的有效性。     

关于串联非线系统的几乎干扰解耦问题

研究了一类具有零动态的高阶串联系统的几乎干扰解耦问题，将加幂积分器的技巧与推广的引理巧妙地结合，构造了一个光滑静态反馈控制器，从而保证闭环系统在内稳定的 基础上，使系统达到干扰衰减。     

一类高阶非线系统的适应调节问题

讨论了一类具有未知参数与下三角结构的高阶非线性系统的适应调节问题。该类系统对参数的变化范围有一定的限制。在对系统没有任何增长性条件限制下，综合利用“加幂积分器”的办法和“不连续投影”技巧，构造出了一个不连续的适应控制律，使得闭环系统具有全局强稳定性，同时保证参数的估计值在预先给定的范围。     

具有外扰的模型不确定性非线性的适应控制

本文研究一类具有成的模型不确定性非线性系统的适应控制问题，设计的目标是使系统渐近跟踪一个已知的参考信号并保持闭环系统信号的有界性。本文给出的基于参数估计的适应控制设计方法，不仅达到了控制器与参数辨识器的分离性，而且在调参律的选择上具有较大的灵活性。     

区间切换系统的镇定

讨论了时不变线性区间系统的镇定问题．首先考虑区间能控切换关系的关于反馈增益矩阵的过冲问题,得到了线性区间系统的过冲不等式,在过冲不等式的基础上,给出了小区间切换系统指数镇定的反馈律设计,从而使区间切换系统在所设计的反馈律下是指数镇定的,在一定程度上解决了线性区间系统的鲁棒镇定问题．     

Poincaré-Четаев无穷小位移算子的一种构造法

我们约定:拉丁指标,小写希腊指标和大写希腊指标的取值范围分别是1至n,1至m(相似文献   

一类串联非线性系统的鲁棒控制

基于Lyapunov方法，讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁棒H∞问题，所讨论的这类系统由两个串联子系统组成，在讨率鲁棒H∞问题时，不确定参数属于巳知紧集且可非线性进入系统，不需解H-J-I偏微分方程，设计出一个非线静态反馈控制律，使闭环系统的L2增益对所有的容许不确定参数低于预先给定的值；进而，在一定条件下，闭环系统是ISS的。     

一类不确定高阶链式系统的有限时间镇定问题

讨论了一类带有不确定项的链式系统的有限时间镇定问题,利用加幂积分器的方法设计了一个非光滑的状态反馈控制器,使得闭环系统的平衡点在任意给定的停息时间内是全局有限时间稳定的.