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1.
张学凌  方建印 《河南科学》2009,27(2):140-142
基于数值微分公式代数精度的概念,探讨了高阶数值微分公式具有较高次代数精度的规律,并给出微分公式中待定系数的计算方法及余项.  相似文献   
2.
Lyapunov稳定性逆定理的另一种证明   总被引:4,自引:3,他引:1  
Lyapunov方法是研究非线性控制问题的重要手段,而Lyapunov稳定性逆定理又是应用此方法的主要定理,但其证明却非常烦琐.利用直接取指数函数的方法,简化了Lyapunov稳定性逆定理中关键函数G的构造,给出了Lyapunov稳定性逆定理的另一种简单的证明方法.  相似文献   
3.
一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题   总被引:4,自引:0,他引:4  
研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果.  相似文献   
4.
非线性双时间刻度系统的反馈控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论了一类单输入单输出非线性双时间刻度系统的反馈控制问题,综合利用奇异摄动和几何控制理论提供的方法,给出了一个具有良好特性的状态反馈控制律,在保证闭环稳定的前提下,使得闭环系统具有良好的输入输出特性。  相似文献   
5.
讨论了一类具有未知参数与下三角结构的高阶非线性系统的适应调节问题。该类系统对参数的变化范围有一定的限制。在对系统没有任何增长性条件限制下,综合利用“加幂积分器”的办法和“不连续投影”技巧,构造出了一个不连续的适应控制律,使得闭环系统具有全局强稳定性,同时保证参数的估计值在预先给定的范围。  相似文献   
6.
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