| 一类高阶非线系统的适应调节问题 |
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| 引用本文： | 虞继敏,慕小武,方建印.一类高阶非线系统的适应调节问题[J].郑州大学学报(理学版),2003,35(3):5-11. |
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| 作者姓名： | 虞继敏 慕小武 方建印 |
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| 作者单位： | 郑州大学数学系,郑州,450052 |
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| 摘 要： | 讨论了一类具有未知参数与下三角结构的高阶非线性系统的适应调节问题。该类系统对参数的变化范围有一定的限制。在对系统没有任何增长性条件限制下，综合利用“加幂积分器”的办法和“不连续投影”技巧，构造出了一个不连续的适应控制律，使得闭环系统具有全局强稳定性，同时保证参数的估计值在预先给定的范围。
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| 关 键 词： | 非线性控制 高阶非线系统 适应调节 加幂积分器 不连续投影 控制律 全局强稳定性 参数估计 |
Adaptive Regulation for Nonlinear Systems with Uncontrollable Unstable Linearization |
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| Yu Jimin,Mu Xiaowu,Fang Jianyin.Adaptive Regulation for Nonlinear Systems with Uncontrollable Unstable Linearization[J].Journal of Zhengzhou University:Natural Science Edition,2003,35(3):5-11. |
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| Authors: | Yu Jimin Mu Xiaowu Fang Jianyin |
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| Abstract: | For a class of linearly parametrized high-order nonlinear systems,by adding a power integrator technique and discontinuous projection technique,discontinuous adaptive controller is constructed that solves the problem of adaptive regulation with global strongly stability without imposing any growth condition. |
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| Keywords: | adaptive regulation discontinuous projection uncontrollable unstable linearization global strong stabilization triangular systems |
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