基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

极大子群都同构且类二的有限群

一个有限群G被称为一个C_2I_(n-1)群,如果G的所有极大子群均同构且幂零类为2.显然C_2I_(n-1)群一定是有限p群.本文提出C_2I_(n-1)群这个群类,得到了一些C_2I_(n-1)群的性质.当p 2时,本文还完全分类了2元生成类2的C_2I_(n-1)的有限p群.     

非线性Schrdinger方程的约化摄动分析

~~非线性Schrdinger方程的约化摄动分析@豆福全$西北师范大学物理与电子工程学院!甘肃兰州730070 @吕克璞$西北师范大学物理与电子工程学院!甘肃兰州730070 @孙建安$西北师范大学物理与电子工程学院!甘肃兰州730070~~~~~~     

硅烷、锗烷和锡烷的沸点与其分子结构间的关系

本首次用图论方法探讨了硅烷、锗烷和锡烷的沸点与其分子结构之间的关系，提出一结构基础明确的、普遍适用于硅烷、锗烷和锡烷的定量关系。计算结果表明，沸点预测值都接近实验值。应用本定量关系，不仅能够预测硅烷、锗烷和锡烷的沸点，而且有助于揭示物质结构性能关系之间的奥秘。     

汽车、山羊及其他——一道概率趣题及由此引起的思考

正如著名数学家伯恩斯坦所说,在同公众的交谈方面,数学家最不行,名列“倒数第一”。人们常把这种状况的原因归于:数学本身的性质导致了它的传播困难,且愿意为克服这种困难而不遗余力的数学普及作家又实在太少。但是,有谁考虑过数学传播的杜会机制呢?最近,在美国发生的一则趣闻给我们以启迪。     

试论游牧文化对词的产生的影响

中国文学一旦按游牧民族的兴趣与要求去发展，一种新的、有生命力的文学形式便产生了。这是中国文学发展的基本规律之一。词的产生，就是体现这一规律的典范表现。     

影响我院高职毕业生顺利就业的外部因素分析

现代社会影响和制约毕业生就业效果的因素是多方面的,文章就影响毕业生就业效果的外部因素如社会大环境、企业用人制度、高职院校等方面进行分析,旨在进一步认识这些因素对我院以及高职院校毕业生是否顺利就业的作用,并提出解决的时策,以使高职院校的就业工作能上一新的台阶。     

野果加工利用的重要经济意义

<正> 河南省地处中原、野生植物资源丰富,酸枣、山杏、野桃、杜梨、野山楂、软枣、毛樱桃、山葡萄、山李子、三叶木通、野柿等野果产量很大,有的年产量达百万公斤以上。从各县医药公司收购的杏仁量来计算,野生山杏的年产量为二百万公斤以上。但是,大量的野生植物资源并未很好开发利用,造成资源浪费。本文重点论述野果加工利用的重要意义。一、野果营养丰富且无残毒 1、酸枣经化验,酸枣皮肉中含有蛋白贡、醣类、各种有机酸、多种氨基酸和各种维生素,特别是维生素C的含量高达830—1170毫克/100克鲜果、维生素P含量达2000—3000毫克/100克鲜果;还含有环磷酸鸟甙(CAMP)5、4毫微克分子/克、环磷酸腺甙(CGMP)63.7±12.3毫微克分子/克等激