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1.
针对导弹部队多波次作战任务规划问题, 依据无人机的实时数据, 构建了基于路径的多层规划模型, 并设计了模型的算法求解流程。使用遗传算法与禁忌搜索混合算法, 得出了任务规划中的最优路径规划, 并在此基础上进行了冲突的消除。通过仿真案例表明, 用无人机协同配合导弹部队作战, 实时传输作战数据, 能够解决战场信息模糊不确定的问题; 使用多层规划模型能够为导弹多波次规划作战的路径进行科学的决策和选择。利用遗传算法和禁忌搜索混合算法, 能够避免局部最优导致无法输出结果的现象。 相似文献
2.
在乡村振兴的过程中,文化振兴往往与文旅融合、产业振兴联系在一起,但通过分析,笔者认为文化与旅游的关系不必然是融合关系,无论从发展阶段还是功能性质来看,二者都存在一定的差异性,当前从文化振兴的角度来看,文旅融合还存在五大矛盾,包括文化资源稀缺与旅游产业逐利性之间的矛盾、文化的严谨性与旅游的随意性之间的矛盾、乡村文化的外来性与旅游资源的本土性之间的矛盾、文化与旅游融合在不同禀赋特征地区之差异化的矛盾、乡村文旅融合低层次性规划与可持续性发展要求之间的矛盾。基于此,本文提出了乡村文化与旅游产业融合发展的路径选择:转变思维,加强农村文化价值内涵的挖掘保护工作;尊重人的主体性,发挥人才的推动力;加强基础工作建设,避免超前跳跃发展。 相似文献
3.
针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格,且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题,提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划;入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数;采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
4.
分布式相参雷达(distributed coherent aperture radar, DCAR)实现信号全相参的前提是相位同步,而各单元雷达的初始时钟参差、机动性引入的位置误差、本地振荡器的初始相位等因素均会导致DCAR相位不同步问题。为解决上述相位不同步问题,提出一种基于多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)直达波的无人机DCAR相位同步方法。该方法对各单元雷达接收的直达波,首先利用包络同步法联合双向时间比对的方式,估计出时间同步误差,再提出坐标线性变换法和偏移线性变换法用于各单元雷达位置误差的估计,并联合同一单元雷达分置辅助天线接收波以提高位置误差的估计精度。最后,利用误差估计值对直达波进行补偿,剩余相位即不同单元雷达收发对下的初相估计。仿真实验验证了所提方法的有效性。 相似文献
5.
针对三维环境下的多自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)全覆盖路径规划问题,提出一种基于改进神经网络—Glasius生物启发神经网络(Glasius Bio-inspired Neural Network,GBNN)的全覆盖路径规划算法。对AUV的水下工作环境构建离散的三维栅格地图;根据栅格地图,建立相对应的三维GBNN模型;根据GBNN活性值的动态变化,AUV规划各自的搜索路径,对水下任务区域进行全覆盖搜索。仿真结果表示,多AUV可以协同完成覆盖搜索任务,能够自动避开各类静态和动态的障碍物,自动逃离路径的死锁区。 相似文献
6.
7.
为了解决或有可转债在长期没有进行债转股的情况下,可能会出现的由于发行方无力支付高额息票而被迫对债券进行赎回的问题,设计了一种包含重置条款的或有可转债。首先,通过对债券存续期内标的股票价格可能发生的路径进行分解,分析了此类条款下债券价值的路径依赖特征;在此基础上,进一步确定了回售边界以及债券价值。通过数值分析得出,本文设计的或有可转债的价值低于相同参数下的不含任何附加条款的或有可转债的价值,并且条款的可用性与目前市场上普遍存在的可赎回或有可转债相比存在一定的优势。敏感度分析结果显示,债券价值与股价年波动率之间呈负相关关系,与修正条款执行日之间呈正相关关系,因而宜根据对未来市场风险的预测来选取适当的条款执行日。 相似文献
8.
科技查新工作在服务科技创新和支撑科技发展方面起到了正面作用。在以创新引领发展的新时代,传统常规的科技查新工作明显滞后于国家科技创新发展步伐,在满足国内群体性技术革命创新的发展需求方面略显不足。本文在梳理科技查新工作发展的基础上,分析了科技查新工作存在的问题,探讨了新形势下科技查新工作的提升路径。从人员结构、服务模式机制与内容深度、服务资源与专业知识储备等方面提出了建议和意见,以期为科技查新工作发展提供借鉴。 相似文献
9.
依据科学知识图谱相关理论,利用CiteSpace软件对农产品品牌相关文献进行可视化分析,再利用Netdraw软件描绘主要研究内容的网络关系,对我国农产品品牌研究的热点内容、演进历程和趋势进行分析.结果表明,农产品品牌研究内容主要集中在农产品品牌属性结构及效应、品牌评价、品牌建设运营及区域品牌/地理标志品牌等方面.研究内容的演进路径反映了不同阶段的研究特色,也契合了国家政策调整和经济社会发展需求变化.我国专注于农产品品牌研究的学者和机构较少,学者间或机构间也未建立起紧密的合作关系.未来研究应进一步完善农产品品牌基本理论及研究方法,拓展农产品品牌研究的深度与广度,建立合作紧密的学术研究网络. 相似文献
10.
伴随着人工智能的快速发展,在配送领域内无人机得到广泛应用;针对卡车和无人机在配送中的特征,提出卡车与无人机联合配送模式下的路线网络规划问题;在假定该模式具体应用情境的基础上,分别以碳排放量以及配送效率为目标建立路径规划模型,根据模型的特征设计了相应的求解方法;最后通过算例论证联合配送模式的可行性与有效性。 相似文献