四元数体上方阵乘积可交换的充要条件

给出了四元数的矩阵表示及四元数乘积可交换的充要条件,并利用相似矩阵标准形与广义约当分解,讨论了四元数体上方阵乘积可交换的充要条件,并给出了特殊矩阵的乘积可交换阵的形式。     

基于四元数的滑雪运动员姿态检测算法

针对滑雪运动员成绩评估时缺乏数据支撑的问题,提出了用于专业跳台滑雪运动员训练所需的姿态解算算法。所提算法根据跳台滑雪运动特征,基于四元数解算姿态角,且利用Mahony算法进行了误差修正,实现了多维度参数获取跳台滑雪过程姿态的目标。MATLAB仿真和实验结果表明,所提算法能够有效实现跳台滑雪运动员姿态检测,且数据处理方式简洁,结果可为滑雪运动员的训练及后期智能防护设备研究提供有效数据参考。     

咏物而不滞于物--论初唐四杰咏物诗的历史地位

通过梳理我国古代咏物诗的发展线索,明确初唐四杰的咏物诗在继承屈原《橘颂》以来早期咏物诗托物寄兴、遗形写神的传统精神和表现手法的同时,改变了齐梁宫体诗著题写物、因袭模拟的陋习,展现了鲜明的时代风貌和刚健活泼的诗风,并从精神气骨上对后世咏物诗产生影响,由此揭示其在文学史上继往开来的重要地位.     

捷联惯导系统测量坐标系之间转换矩阵的试验标定

为了分析捷联惯性导航系统的误差特性,试验中往往利用另一精密惯性基准为其提供实时的标准解。由于安装捷联惯导系统的一体性支架存在着加工误差以及两套惯性导航系统之间存在着安装误差。因此,两套惯性导航系纯的测量坐标系难以完全重合,它们之间存在一个坐标转换矩阵。本文根据技术要求设计试验步骤,利用重力场环境标定它们之间的这一转换矩阵,从而建立标准解与捷联惯导系统测量结果的数据联系。     

四元数正则函数序列的收敛性及Schwarz公式

本文研究了四元数正则函数的序列的收敛性、Schwarz公式,并绘出若干正则函数的边界性质。     

四区间双插值捷联惯姿算法

提出一种减小捷联惯导系统姿态算法误差的运算方法,该算法运用拉格朗日插值逼近载体系下角速率和姿态四元数,通过求解四元数方程组实现姿态更新.本文在典型圆锥运动和规则进动下,将该算法与常见的四子样旋转矢量算法进行了仿真对比,结果表明,新算法能有效提高姿态求解精度.     

四元数矩阵的分解

对四元数可中心化矩阵可分解为两个自共轭矩阵乘积（且其中有一个是非奇异矩阵）问题的结果进行了推广，给出了四元数矩阵可分解为两个自共轭矩阵乘积（其中有一个是非奇异矩阵）的一个充分条件，同时得到了一些有用的结果．     

两类四元数矩阵方程的可解性研究

矩阵的Kronecker积是一种重要的矩阵乘积,矩阵的Kronecker积不仅在矩阵的理论研究和计算方法中有着广泛的应用,而且在工程技术领域与系统理论中也是一种基本的数学工具.利用四元数矩阵的Kronecker积和矩阵的（按行）拉直,研究了两类四元数矩阵方程的可解性问题.     

基于特征点的构件度量方法

基于构件技术和重构思想的软件复用为解决软件危机指明了出路,但目前缺乏规范的度量方法指导挑选可靠性构件和设计复用性构件,借助特征点和自动机很好地解决了上述问题.在此基础上提出了构件特征点的概念,目的是描述构件自身的外部静态特征和内部逻辑结构,接着构造出特征自动机描述构件自身语境,并利用特征自动机提取出构件有效特征点,进而计算出构件的特征点有效率,然后利用类似于功能点的计算方法准确地量化构件的度量结果,为设计和使用构件增加了指示器.     

四元数循环矩阵的若干性质

本文讨论了四元数体上n阶循环矩阵的若干性质。并在一定条件下将文[1]中循环矩阵非奇异的充分必要条件及奇异阵的Moore－penrose广义逆的显式等结果推广到四元数体上。