上海环球金融中心大楼顶部良态风风速实测

对结构高度为492 m的上海环球金融中心大楼顶部实测到的良态强风时段下的平均风速和脉动风速数据进行了分析,得到了3 s、10 min以及1 h时距下的平均风速值,并对其进行线性拟合.结果表明,10 min平均风速与3 s平均最大(瞬时最大)风速的比值约为0.876 8.根据实测数据,还分析了湍流度和阵风因子,结果表明,湍流度和阵风因子均随平均风速的增大而减小,此外,对比了部分时段内的实测脉动风速功率谱密度与VonKarman谱,两者较为吻合.     

薄层分离—紫外分光光度法测定甘草浸膏中甘草酸的含量

本文通过实验研究了甘草酸的紫外吸收光谱(在251.5nm中有强吸收峰)和用薄层分析法杷甘草酸从甘草浸膏中分离出来的方法和条件。建立了薄层分离—紫外分光光度法测定甘草浸膏中甘草酸含量的方法,并实际应用于测定不同来源的甘草浸膏样品。方法简便,可靠。     

基于动载的路面不平度识别的小波特征提取

提出了基于车轮垂直动载的路面不平度识别的小波特征提取方案.对垂直动载采用bior 1.5小波,做4层小波分解,求4层细节系数和第4层近似系数幅值的均值和方差作为特征参数.使用Fisher判据和自组织映射(SOM)神经网络对小波参数、快速傅立叶变换(FFT)分段系数参数、全部数值的均值和方差、全变差、过零率、共振峰幅值参数以及实倒谱系数参数的分类能力进行了判定和比较.试验结果表明在路面不平度识别方面小波参数组合优于其他参数组合.     

基于四元数的滑雪运动员姿态检测算法

针对滑雪运动员成绩评估时缺乏数据支撑的问题,提出了用于专业跳台滑雪运动员训练所需的姿态解算算法。所提算法根据跳台滑雪运动特征,基于四元数解算姿态角,且利用Mahony算法进行了误差修正,实现了多维度参数获取跳台滑雪过程姿态的目标。MATLAB仿真和实验结果表明,所提算法能够有效实现跳台滑雪运动员姿态检测,且数据处理方式简洁,结果可为滑雪运动员的训练及后期智能防护设备研究提供有效数据参考。     

DMTAE分光光度法测定Ni

噻唑偶氮显色剂是一类较灵敏的金属离子显色剂。DMTAE[2—(4,5—二甲基噻唑—2—偶氮)—5—二乙氨基苯酚]是一种新的噻唑偶氨显色剂,该试剂在不同PH值能和多种金属络合形成有色络合物,並用于光度分析。我们研究了该试剂和镍的反应,並实际应用于合金钢中低含量镍的测定。实验表明DMTAE是众多测镍显色剂中较灵敏的一     

混合金属离子的分步络合滴定(Ⅰ)

由于EDTA等氨羧络合剂能与许多元素发生络合作用,而实际分析对象常常是复杂的,含有多种元素,它们在滴定时往往互相干扰,因此,提出混合离子分步滴定的理论和方法就成为络合滴定中必须解决的重要课题。     

用分光光度法测定甘草浸膏中甘草酸的含量

据报导,甘草次酸在硫酸—乙醇—香草醛的作用下能显示出紫红色,在544nm处有最大吸收峰。因此,可采用分光光度法测定甘草次酸的含量。我们用前文报导的方法把甘草酸定量地水解成甘草次酸,再用氯仿把甘草次酸萃取出来,用光度法测定萃取出来的甘草次酸的量,再通过换算得到甘草浸膏中甘草酸的含量。本文报导了用分光光度法测定甘草     

多功能移动机器人分层路径规划研究

现有移动机器人规划算法生成轨迹目标单一,无法满足多样化的任务需求,为此,提出一种多指标维度反馈的路径规划策略。基于强化学习在线决策机制,寻求多条抵达目标的无碰撞路径;进而根据路径性能特征建立价值评估体系,动态更新机器人运动节点间的动作代价值,并且在不同权重配比下进行了仿真测试。结果表明：该算法能根据需求针对性提高全局路径相关性能,并结合全局路径信息,反馈控制局部运动决策,从而使得移动机器人能够在相同环境中解算出不同满足期望的运动决策。