FAST工程馈源舱Stewart平台的机构精度标定

FAST工程采用柔索悬吊方案,利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动,并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此,馈源舱的主要执行机构-Stewart平台必须克服制造误差、刚度变形、测量误差以及外界扰动耦合的影响,实现馈源的定位精度要求。本文分析了Stewart平台的结构、机构、工作原理及误差来源,针对前期的精度标定提出了测量及误差补偿方案,研究内容对于FAST工程大科学目标的顺利实现具有重要的指导意义。     

沙棘嫩枝叶饲料添加剂对鸡脂肪利用率的影响

研究沙棘嫩枝叶饲料添加剂对AA肉仔鸡脂肪利用率及生长状况的影响，结果表明5％沙棘嫩枝叶饲料添加剂可使鸡对日粮中脂肪利用率提高3．30％，饲料转化率提高19．48％，并提高机体免疫力，表明沙棘嫩枝叶作饲料添加剂应用于畜禽生产可提高畜禽生产力．     

植酸酶在水产养殖中的应用（综述）

从植酸酶对水产动物生长性能、磷及其它矿物质生物利用、水产动物饲料营养消化率、水产动物体成分、水产动物血液生化指标等的影响和降低磷酸二氢钙用量,减少环境污染方面综述了新型饲料添加剂植酸酶的作用。探讨了水产饵料中添加植酸酶的最适添加量问题和植酸酶的活性问题。从提高水产动物饲料利用率;减少环境污染,保护生态平衡等方面阐述了植酸酶在水产养殖中的应用前景。     

军曹鱼饲料中VE、VC、胆碱、肌醇适宜添加量的研究

采用L(9 34)正交设计法,配制成9种含有不同VE(40、45、50 mg/kg)、VC(500、750、1 000 mg/kg)、胆碱(3 000、5000、8 000 mg/kg)和肌醇(200、400、600 mg/kg)的实用性饲料,饲养平均体长为(17.78±1.70)cm,平均体重(28.96±9.78)g的军曹鱼幼鱼60 d。每种饲料随机投喂3组实验鱼,每天投喂2次,投喂量为鱼体重的3%～5%。实验结束时测定增重率并计算饲料系数和成活率。结果显示:对照组和实验1～9组的增重率分别为80.82%、251.39%、327.45%、54.37%、99.24%、231.28%、69.12%、107.19%、91.47%和69.51%,饲料系数分别2.13、1.78、1.63、2.05、1.88、1.85、2.02、1.96、2.03和1.97。方差分析表明,军曹鱼饲料中VE、VC、胆碱、肌醇的适宜添加量分别为45 mg/kg、750 mg/kg、3 000 mg/kg和200 mg/kg。     

QFT control based on zero phase error compensation for flight simulator

To improve the robustness of high-precision servo systems, quantitative feedback theory (QFT) which aims to achieve a desired robust design over a specified region of plant uncertainty is proposed. The robust design problem can be solved using QFT but it fails to guarantee a high precision tracking. This problem is solved by a robust digital QFT control scheme based on zero phase error (ZPE) feed forward compensation. This scheme consists of two parts: a QFT controller in the closed-loop system and a ZPE feed-forward compensator. Digital QFT controller is designed to overcome the uncertainties in the system. Digital ZPE feed forward controller is used to improve the tracking precision. Simulation and real-time examples for flight simulator servo system indicate that this control scheme can guarantee both high robust performance and high position tracking precision.     

不同饲料对牛蛙机体主要养分组成变化的影响

研究了饲喂不同饲料对牛蛙机主要养分级成变化的影响。结果表明：全价饲料组牛蛙整体中粗蛋白、钙、磷的含量分别比蚕蛹组高４２．４１％、８１．３２％、８７．５０％,而粗脂肪含量比蚕蛹组低１１８．１１％;必需微量元素、氨基酸的含量均不同程度地高于蚕蛹组。牛蛙腿肌中粗蛋白、粗脂肪、钙、磷等的含量与峡谷组间十分接近;在微量元素上,全价饲料组牛蛙铜、铁的含量比蚕蛹组高３１．００％、９２．０６％,而锌、锰的含量则差     

酸奶发酵剂高浓度培养的研究

对传统酸奶菌保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌进行了高浓度混合培养的研究。综合利用中和法、补料培养法及好气培养法等,确定了Ｌ．ｂ和Ｓ．ｔ的最佳培养工艺条件。其最佳培养基配比为：脱脂奶粉１０％、乳清粉１％、酵母膏１％、磷酸氢二铵０．２５％;培养过程控制ｐＨ值为５．８～６．３,摇床培养（（８５～１００）ｒ／ｍｉｎ）４ｈ后,补加２％乳糖;继续培养至５．５ｈ后结束,菌数达到２５．７５亿个／ｍＬ     

用普通电热灭菌柜替代脉动真空灭菌柜灭菌饲料

用普通蒸汽灭菌柜代替投资成本和使用成本都非常高的脉动真空灭菌柜 ,对SPF鸡用饲料进行灭菌 ,效果毫不亚于后者 ,但需事先将饲料加水拌匀。该方案是我所在保持或提高鸡群净化质量的前提下 ,降低SPF鸡生物洁净室运行成本而进行探索的途径之一。     

负反馈放大器输出阻抗的新法推导

本文以实验电路为依据，以新概念为基础，应用新方法详细推导了负反馈放大器输出阻抗公式，明确了物理意义．对现行教材中的常见错误进行了分析。     

The balance of effort in forecasting

This paper discusses some problems currently facing forecasters and expresses some of the author's beliefs of how such problems can be handled. It is the author's hope that such discussion will help practitioners to understand and better deal with these problems while, at the same time, stimulate research and influence the thinking of academicians. As with the previous work of this author, the present paper will be practical and brief.