FAST工程馈源舱Stewart平台的机构精度标定

FAST工程采用柔索悬吊方案,利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动,并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此,馈源舱的主要执行机构-Stewart平台必须克服制造误差、刚度变形、测量误差以及外界扰动耦合的影响,实现馈源的定位精度要求。本文分析了Stewart平台的结构、机构、工作原理及误差来源,针对前期的精度标定提出了测量及误差补偿方案,研究内容对于FAST工程大科学目标的顺利实现具有重要的指导意义。     

常用螺钉连接防松措施的机理分析与实验研究

随着机载天线对振动条件的要求越来越苛刻,天线在振动试验的过程中经常出现螺钉返松甚至脱落的现象,导致无法通过验收.本文中主要进行了常用螺钉防松措施的机理分析,并在机理分析的基础上进行了两种防松措施效果的振动试验对比,根据螺钉连接的拧紧力矩随振动时间的变化趋势,给出了弹簧垫圈防松方法和固特耐防松方法的防松效果的定型比较.     

一种箱式便携站天线的热设计

箱式便携站是具有便于携带、展开迅速、传输速率高、外型美观等特点的卫星通信系统。为了达到通信的主体功能,在结构设计上就会不可避免的将众多的功能单元布置在紧凑的主箱体内。各功能单元自身在工作时都会散发大量热量,且各功能单元又都有相应的工作温度范围,因此热设计是箱式便携站必须考虑的重点问题。为保证该箱式便携站在实际工程应用中能够正常工作,在热设计及结构设计完成后利用Icepak对其进行了热仿真分析,仿真结果又一次的验证了便携站热设计的有效性,保证便携站系统能够正常工作。     

大型天线主反射面位姿调整机构设计

本文提出一种大型天线主反射面的位姿调整机构,它将天线主反射面作为位姿调整机构的负载,按照一种特定的安装方式实现主天线面的固定支撑并通过伸缩运动实现单自由度平动的主动调整机构,主要包括滚珠丝杠、箱体组合、套筒组合、滑块组合和涡轮蜗杆等部分.其优点是结构刚度大、承载能力强、响应速度快、具有很高的传动精度和可靠性,通过借助蜗轮蜗杆的自锁特性来避免滚珠丝杠副的逆转,用以保证主反射面调整工作的稳定,能够实现天线主反射面的位姿调整和精度控制,补偿因重力变形和安装误差等因素导致的天线性能和指向的变化.     

新型差动电缆卷绕装置研究

针对方位结构旋转角度有限的天线系统,方位机构和俯仰机构之间的连接电缆,在方位旋转过程中电缆会承受一定的弯扭力矩,不利于电缆的长时间使用。本文在目前电缆卷绕装置的研究基础上,提出一种新型的差动电缆卷绕装置,该装置不仅可以引导比较多的电缆走线,还可以通过弹簧钢片的自适应变形,释放电缆在方位需安装过程中承受的弯扭力矩,很好的解决了电缆在方位机构与俯仰机构之间的走线问题。     

FAST工程馈源舱结构设计

针对FAST工程馈源舱由六根钢索悬吊于空中,在百米尺度大工作空间内运动的特点,设计了可以安装多频段的馈源接收机并且满足轻型化、高屏蔽效能、高可靠性等要求的馈源舱,馈源舱内安装有AB轴机构、Stewart平台等精确调整机构,通过舱内的二级精调机构将馈源定位于瞬时焦点,并通过对馈源舱的力学仿真分析,确定馈源舱的整体的刚度值及变形量,为后续优化设计提供理论依据。     

电机减速器轴毂联接中拧紧力矩的计算方法研究

针对目前应用广泛的电机减速器的过盈联接方式,简要介绍了该联接方式的优缺点和联接结构类型,以联接形式不失效为出发点,依照力学相互作用原理逐步推导出处电机减速器轴毂配合的最小过盈量,结合工程经验选定最终的轴毂配合,然后按照第三强度理论校核轴孔配合的强度,同时以实例演算对计算方法进行了验证。