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1.
《无锡职业技术学院学报》2020,(6)
文章对基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计进行了全面的说明,详细阐述了拾取机构的结构特点和工作原理,通过软件分析法对设计参数进行寻优和测量,得出与尺寸计算法一致结果。文章设计的拾取机构具有低成本、高精度、传动快的特点。 相似文献
2.
3.
给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性,提出存在理论平面过约束机构的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为消除或减小该类机构过约束影响指明了方向.在此基础上,提出了该类机构的无过约束自调结构的的设计方法. 相似文献
4.
5.
马宝丽 《杭州师范大学学报(自然科学版)》2011,(3):275-280,284
以VB编程语言为工具,在对平面连杆机构进行理论分析的基础上,建立了该机构的数学模型,编写出VB程序代码解答该机构的重要参数,并实现了从动件的角位移图、角速度图、角加速度图分析以及机构的运动仿真. 相似文献
6.
基于面向对象的多物理领域联合仿真平台SimulationX,建立了发动机工作过程和曲柄连杆机构的统一物理模型,该模型实现了发动机一维燃烧和运动机构三维动力学联合仿真.通过对某型号发动机曲柄连杆机构的多刚体系统动力学仿真分析,得到了相关载荷参数,为后续发动机的热力学和结构动力学分析提供了边界条件,也为发动机数字化的虚拟设计和仿真分析提供了依据. 相似文献
7.
8.
首次具体导出了多种型式等角速回转连杆机构庆满足的基本尺度的约束关系 寻求新等回转连杆机构或等速度联轴器提供一必要的理论基础,应用这些关系式,可得到包括所有已知各种等速联轴器机构在内的一些尺度关系较为简单,便于制造的新型等角速回转连杆机构。 相似文献
9.
应用机构优化平衡理论,在不改变原有机器结构和设计的约束条件下,对单缸发动机曲柄连杆机构平衡系统的平衡参数进行了分析和优化设计,并与传统平衡方法的设计结果进行了比较,理论计算和实验测量结果均表明,文中优化平衡方法能有效地减少整机的振动响应。 相似文献
10.
以牛头刨床平面六杆机构为例,运用杆组法建立其数学模型,结合参数化设计方法和CAD二次开发技术,对机构进行了运动分析和仿真。用此方法可快速、准确地计算出连杆上各位置点的运动参数,并直观地演示机构的三维动画,提高了机构设计的效率。此方法还可用于同类机构的设计。 相似文献