等解速回转连杆机构尺度关系的研究及其应用

首次具体导出了多种型式等角速回转连杆机构庆满足的基本尺度的约束关系 寻求新等回转连杆机构或等速度联轴器提供一必要的理论基础，应用这些关系式，可得到包括所有已知各种等速联轴器机构在内的一些尺度关系较为简单，便于制造的新型等角速回转连杆机构。