多无人机协同探测快速目标的控制方法设计

针对无人机(unmannd aerial vehicle, UAV)对快速运动目标的协同探测问题, 设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷, 根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中, 控制载荷持续照射目标; 引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中, 用以形成协同探测队形, 并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合, 从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化, 极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。     

基于区块链技术的生鲜农产品溯源研究

为探究区块链技术在生鲜农产品流通过程中如何保障质量安全,利用演化博弈方法探究监管部门与生鲜农产品生产商关于生鲜食品质量安全溯源博弈过程.构建监管部门与生鲜农产品生产商的质量安全溯源的博弈支付矩阵,并进一步确立质量安全溯源的复制动态方程.通过对二维复制动态系统进行求解初步得到系统的平衡点,再分析平衡点的局部稳定性情况.结果显示,当生产商生产质量安全生鲜产品的收益大于生产不安全生鲜产品的收益时,双方博弈将最终演化到理想状态(1,0),即生产商将生产质量安全的生鲜农产品而监管部门选择不监管.由此可知,当生产商生产质量不安全的产品会获得更多收益时,监管部门可以采取罚金的方式来规范生产商安全生产.     

双向认知网络物理层安全策略建模及仿真研究

为提高移动通信系统的性能,构建了一个存在主网络干扰和窃听者的双向认知中继网络的物理层安全传输模型,设计了一种中继选择和功率分配的联合优化策略,用于对抗窃听者,保护收发节点的信息传输。通过仿真分析得出,此非凸优化问题限制条件较多,难以保证粒子群优化算法随机生成的初始解的可行性,从而造成求解困难。提出了一种基于可变网格优化和粒子群优化算法的混合优化算法。仿真结果表明此算法提高了次级网络的保密速率,提升了次级网络的安全性能。     

基于生物信息的未知二进制协议聚类方法

协议聚类是协议逆向工程技术中非常重要的一步，针对二进制协议更加透明且满足的协议种类更加广泛的特点，提出了一种基于基因和蛋白质生物信息的二进制协议聚类方法，能够从原始序列角度对大量协议直接进行聚类.本文方法首先将原始二进制报文转化成四进制基因形式，使用快速聚类方法计算碱基两两组合的k-seed值生成距离矩阵，并用UPGMA计算最小距离生成树得到初始分簇；其次，将每一簇四进制协议报文转化成十六进制蛋白质链，得到序列更有语义的方式并采用基于改进mBed算法的聚类方法将其进行高精度聚类.通过对已知和未知协议单纯和混合场景下的测试表明，该方法能够对二进制协议实现高效并且高准确率的聚类，具有较高的应用价值.     

共筑安全防线 共建平安岳麓

"消防设施每天都有检查吗?万一发生火灾应该怎么做?"连日来,岳麓街道对辖区内艺术培训学校进行安全生产检查,进一步消除校园安全隐患,确保师生生命财产安全。为认真贯彻落实安全生产工作要求,确保春节期间安全和稳定,岳麓街道各村(社区)及驻街职能部门展开安全生产隐患自查自纠自改工作,按照分区域明确责任人的方式,确保整治到位。"打非治违"确保防治结合"此次检查。     

发挥安全创新工作室在提升企业安全文化方面的独特作用

为了应对"传统单一的从严管理的考核文化,难以适应企业的发展""灵活的用工机制,难以快速有效地提升广大员工对安全文化的高度认同""产品的频繁转产,工艺技术的更新换代,为员工提升自主安全的能力带来新的挑战"等企业安全文化建设中遇到的新问题,中车株洲车辆有限公司创建由一线骨干员工及安全、工艺、设备技术专业人员联合组成的"安全创新工作室"。工作室凸显"接地气、反应快、求实效、促和谐"的文化特色,着力营造浓厚的安全文化氛围、提升员工安全素质、强化企业本质安全水平。同时工作室积极拓展安全文化领域,在打造"相关方命运共同体"、实行"安全预警预控系统"、推行"作业区安全动态管控体系"等方面颇有建树,发挥了"我的安全我作主、企业的安全我们来保障"的独特作用。     

重庆文旅行业安全应急风险管控

应急管理是国家治理体系和治理能力的重要组成部分,在当前疫情防控和文旅发展任务十分繁重的大背景下,本文从六方面梳理重庆文化旅游安全应急工作面临的风险挑战并提出对策,供文旅同行参考。     

基于Linux系统的计算机网络安全管理与攻防对策

Linux系统的研发与应用,为计算机网络系统发展带来新的机遇与挑战。Linux系统内部开源型、自由型的运营模式为计算机设备与网络系统搭建对接平台,以保证操作人员可通过系统来对网络资源进行定向搜查。但从网络运营体系来讲,安全风险问题一直是技术人员的攻克难点,网络信息的动态化运行将严重增加网络安全体系的防控负担,令计算机使用者面临数据信息泄漏的风险。基于此,本文以Linux系统为出发点,指出计算机网络安全管理中存在的问题,并对网络体系下的攻防对策进行深度分析。     

城市道路安装分隔栏杆对通行能力影响的研究

为明确和固定不同方向、不同性质车辆的行驶路权,在城市道路设置分隔栏,是当前城市交通拥堵治理常用的方法。实践表明,分隔栏对道路有序、安全起到一定作用,但是会导致道路侧向净空减少,对驾驶员心理造成影响,进而影响车辆的行驶速度,道路通行能力反而下降。文章运用道路侧向净空与车速的数学关系模型,从理论上对不同类型城市道路设置分隔栏的可行性进行了研究,并通过对车速实地调查和实例分析,对比分析分隔栏对车速的影响。结果表明,城市道路安装分隔护栏时,要综合考虑道路的宽度、限速值及车型,谨防适得其反的现象发生。     

基于小波变换技术的煤矿重要信息的网络安全传输与保存技术

为了在网络上安全传输与保存煤矿重要信息,给出了一种把信息隐藏在风景图像中,从而迷惑攻击者的方法。利用小波变换技术把重要信息隐藏在图像中,不改变图像的视觉效果和质量,然后在网络上传输隐藏了信息的图像,并把图像保存在服务器的数据库中。当我们要使用重要信息时,再从这幅图像中提取出来。仿真实验说明该方法是有效的,能在网络上安全传输保存煤矿的重要信息。本文还发现把信息嵌入到载体图像的小波变换后的中频分量中是最佳方案。