基于改进灰狼算法的粒子滤波算法研究

针对传统粒子滤波算法易出现粒子贫化与权值退化现象和为了实现对非线性系统较为准确的状态估计,通常需要大量粒子的参与的问题,提出了基于改进灰狼算法的新型粒子滤波方法,该算法用粒子表征灰狼个体,模拟狼群捕猎的过程,使粒子向后验概率的高似然区域移动,提高粒子分布的合理性。在灰狼寻优算法中引入了莱维飞行策略,提高灰狼算法的收敛速度;在部分重采样前采用了权值自适应调整策略,增加粒子的多样性。仿真实验结果表明:改进的方法提高了粒子滤波的估计精度、保证了粒子的多样性与粒子分布的合理性、降低了状态估计所需的粒子数量。     

产教融合视阈下机器人生产性实训基地建设的研究与实践

本文主要对产教融合视角下的机器人生产性实训基地建设过程中的建设目标与建设定位予以探讨。在此基础上,从建设基础性实训室、建设生产性实训室等方面阐述了产教融合下的机器人生产实训基地的建设,并分析了建设产教融合的机器人生产性实训基地的经济效益以及社会效益。     

惠民凹陷商河油田商三区沙三上亚段辫状沟道储层构型剖析

商河油田经过四十多年的勘探开发,目前已处于高含水开发阶段,地下油水关系极为复杂。为进一步理清地下油水分布规律,提高采收率,在对研究区地层精细划分对比的基础上,充分利用测井及岩心资料,对研究区辫状沟道储层进行构型研究,将辫状沟道储层构型界面共划分为5级,其中五级界面为洪泛泥岩,四级界面为沟道砂体沉积间断面,三级界面主要为物性差异沉积。研究认为,区内辫状沟道侧向识别标准共有3种,分别为沟道砂体顶面高程差异、侧向微相变化和侧向边界泥岩层。通过对研究区辫状沟道厚度、宽度和长度进行统计分析,建立了辫状沟道定量预测模型;通过对区内孔隙度和渗透率的分析,发现两者具有较好的指数关系;通过对研究区二、三砂组孔渗关系及宽厚、长厚比的关系研究,发现砂体较厚的小层其平均长度、平均宽度也较大,在物性特征方面,二砂组物性好于三砂组,但差异性不明显,在整体上依然属于中孔低渗储层;通过对小层构型的期次的划分,发现每小层砂体一般由1～2期砂体叠置而成,根据不同期次差异性可以分析出该小层沉积时期的分布范围和物源变化趋势。     

漫长艰辛的人类节育史

<正>2014年,卡尔·杰拉西在《纽约书评》上撰文称,避孕药的发明使"性与生殖分离开来",并且"改变人类繁殖的现实"。这位具有开创精神的化学家于2015年1月30日,因肝癌和骨癌引起的并发症去世,终年91岁。他因研制出了口服避孕药的关键成分被称作"避孕药之父"。这项发明的重要意义不可低估。如今多达99%的美国育龄妇女自称使用过某种形式的避孕手段。据美国《时代》周刊网站2015年2     

松桃黄林坡钒矿品位分析

松桃县处于武陵凹褶皱束之中,其矿产资源丰富,资源潜力较大矿石有益元素主要以钒为主.如何对松桃县钒矿进行科学勘察和开发为松桃县钒矿资源提供有效依据是一项值得研究的关键课题.在此背景下,从松桃县黄林坡具有代表性的三个点采集矿石样品进行了试验分析.松桃黄林坡采集的矿样用混合酸分解氧化至高价,以N-苯代邻氨基苯甲酸作指示剂,用硫酸亚铁铵标准溶液测定矿石样品中的钒.测定出的钒矿品位在0.4125%-0.505%之间.     

超导约瑟夫森结微波单光子量子态测量的研究

超导状态下用约瑟夫森结构成的微波单光子探测电路测量量子系统状态,定量分析并探讨约瑟夫森结的量子特征,作为一种新兴的固态量子位状态测量系统,对未来的量子信息理论与量子位的研究有着显著的帮助.     

甘肃省夏河县格娄昂金矿床地质特征及找矿前景分析

格娄昂金矿(即早子沟金矿格娄昂矿段)为近年来夏河-合作地区新发现的大型金矿之一,目前已探明储量30t以上。矿床位于西秦岭同仁-夏河-岷县金成矿带,矿体赋存于中三叠统古浪堤组细碎屑岩,产于地层、脉岩及其接触带中,严格受断裂构造控制。矿区深部及矿带西南段具有良好的找矿前景。研究该矿床的地质特征和控矿条件对该地区的找矿具有重要的指导意义。     

面向智慧校园的第四军医大学新校区信息化建设方案初探

在明确智慧校园内涵的基础上,从建设全新智慧型园区视角出发,提出了第四军医大学新校区信息化的建设目标,详细阐述了网络基础设施、数据支持平台和智慧应用服务3个层次的具体建设内容,并提出了智慧校园三阶段建设步骤和四项保障措施,为各高校智慧校园规划和建设提供参考.     

过冷沸腾气泡在圆形朝下壁面上特性实验研究

气泡的始动直径与运动过程对于揭示沸腾传热机理有着重要意义.利用高速摄像机对不同热流密度条件下,过冷沸腾液体中气泡在圆形朝下壁面上生长及运动的过程进行了实验研究.研究表明:在气泡的生长及运动过程中,气泡的形状从生长过程初期阶段的近似球体变化到滑移过程被拉长的椭圆体,直至最后消失;壁面热流密度对气泡的始动直径有一定影响,热流密度越大气泡的始动直径也就越大.     

Mg掺杂ZnSe电子结构与光学性质的第一性原理研究

采用密度泛函理论下的第一性原理平面波赝势方法,结合广义梯度近似,对Mg掺杂闪锌矿Zn Se的MgxZn1-xSe电子结构和光学性质进行了研究.结果表明:MgxZn1-xSe是一种直接带隙半导体,其价带顶主要由Se-4p态电子构成,位置基本保持不变;导带底主要由Se-4s态电子和Zn-4s态电子共同决定,并且随着掺杂浓度的增大向高能区方向移动,其能隙宽度随掺杂量的增大而变宽,吸收光谱出现蓝移,计算结果与现有文献符合得很好.