带有测量误差协变量和 不可观测反应变量下的因果推断

在反应变量不可观测且协变量带有测量误差的条件下,提出了平均因果效应计算的一个方法.给出了该方法下平均因果效应平方的偏差表达式,并进一步指出该偏差的影响因素.通过模拟实验,具体分析了各因素对偏差的影响大小和方向,为实际应用提供一定的参考.     

大学生学习倦怠现状与自我概念的相关研究

目的探讨大学生学习倦怠的现状及其与自我概念之间的相关关系。方法采用大学生学习倦怠量表和大学生自我概念量表对224名大学生进行调查,以spss22.0分析学习倦怠与自我概念的相关关系。结果大学生学习倦怠现状总体处于中等程度;大学生自我概念与学习倦怠各分量表及其总量表之间存在显著的负相关(P0. 05);大学生自我概念对学习倦怠各分量表及其总量表具有较好的预测作用(P0. 001)。结论大学生自我概念直接影响其学业倦怠,且自我概念越高,学业倦怠越低。     

群机器人狭窄通道相遇问题的解决方法

对于群机器人狭窄通道相遇问题提出一种方法——最大有效时长法。该方法能够有效解决机器人死锁问题,并降低机器人的决策难度。与人工力矩控制器配合,能使机器人高效、迅速地通过狭窄通道到达目的地;并且方法简单、计算量少。最后,仿真结果证明能有效解决群机器人狭窄通道问题。     

有效的多协议攻击自动化检测系统

针对当前计算机网络中多个安全协议并行运行时可能出现的多协议攻击问题,提出了一个多协议攻击自动化检测系统(ADMA)。该系统由协议搜索子系统和攻击确认子系统两部分组成,其中协议搜索子系统根据多协议攻击中目标协议与辅助协议加密消息类型一致性条件,自动化搜索可能对目标协议构成威胁的候选辅助协议。攻击确认子系统通过改进的SAT模型检测方法,自动化确认目标协议与候选辅助协议是否存在多协议攻击。试验结果表明,ADMA系统能够实现多协议攻击自动化检测,并且检测中发现了新的多协议攻击。     

基于熵权-改进灰色关联模型的公路隧道塌方风险评估

为确定公路隧道施工过程中塌方风险等级,选取工程地质等4项一级指标,围岩级别等12项二级指标,建立熵权-改进灰色关联的公路隧道塌方风险评价模型。采用熵权法计算评价指标权重;采用改进灰色关联法确定各段隧道与隧道塌方各风险等级的关联度,并与所求得的权重相结合确定最终的风险等级,并将结果与工程实例相印证。结果表明：公路隧道塌方的12项风险因素中,年均降水量、隧道跨度、围岩级别、隧道埋深对隧道塌方影响较大;采用本文模型对四段隧道进行评价,评价结果均与实际相符。可见该评价模型为在建隧道施工塌方风险等级的确定与预防提供了科学而有效的依据。