一类半直线上非紧邻随机环境中随机游动常返暂留性的判定

考虑半直线上(1,R)随机环境中的随机游动.通过构造合适的李雅普诺夫函数,运用马氏链的鞅判别准则,给出了游动常返暂留性以及正常返性的判定.     

近临界紧邻随机游动局部时的重整化极限

Lamperti于1961年证明了在适当条件下, 半直线上一类近临界的紧邻随机游动经过重整化会弱收敛到布朗运动. 考虑过程局部时重整化的极限问题, 运用随机游动的内蕴分枝结构以及非时齐分枝过程重整化极限的结果, 证明了其局部时经过适当的重整化会收敛到布朗运动的局部时.      

商丘市水资源演变情势分析

水资源演变情势是指由于人类活动改变了地表与地下产水的下垫面条件，造成水资源量、可利用量以及水质发生时空变化的态势。本文重点对商丘市降水量、地表水资源量和水资源总量进行演变情势分析，并对近20年来人类活动改变下垫面条件对水资源情势的影响进行分析。     

虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。     

基于GDAL的多类型遥感影像文件标准接口设计与实现

遥感影像文件格式多种多样,组织方式也各有不同.该文通过对GDAL进行深入的分析,设计了一个用C#调用GDAL,并对GDAL进行二次封装处理多类型遥感影像文件的标准接口构件,以满足不同遥感影像文件的存取需求,该构件已在遥感图像处理系统中得以应用.     

高校体育教学中如何发挥学生的“主体”作用

在素质教育背景下,高校体育教学需要充分体现学生在体育课堂上的"主体"地位,发挥学生的"主体"作用,这样才能调动起学生的学习兴趣和热情,激发出学生的运动情趣。这就需要高校体育教师要积极进行传统教育角色的转变,通过多样化的教学措施,激发出学生的"主体"意识和参与热情,进而实现高校体育课堂教学效率的提升。     

基于谷歌地球引擎的开封城区2010—2019年水体分布变化研究

为了研究开封市年际水体分布变化,选用Landsat系列多时相影像数据,在谷歌地球引擎google earth engine(GEE)云平台上结合归一化水指数、改进的归一化水指数、归一化植被指数以及归一化建筑指数构建光谱特征使用分类回归树、支持向量机、随机森林分类方法对开封市城区的水体进行提取并分析.结果表明:基于GEE云平台和机器学习的分类,能够很好地提取出开封市城区年际水体分布变化情况;开封市城区的水体面积处于不断变化中,先减少后增加,总体上趋于增加,随着城市的发展变化,城区的景观格局发生较大改变,影响开封市水体面积产生变化的主要因素是北部黄河水量的变化以及开封市近年来正在实施的"城市双修"对水体的影响;使用随机森林分类能更好地对开封市城区的水体进行提取,提取水体的最小精度为94.6％,平均总体分类精度为96.9％,平均Kappa系数为0.954.     

光学遥感影像土地利用分类方法综述

土地是实现经济社会高质量发展的基础性资源,光学遥感影像以时间、空间、光谱等特有的优势为土地利用变化的发现、识别、分析提供了很好的支持,利用光学遥感技术提取土地利用变化信息已经成为重要的研究领域。论文以近年来土地利用分类相关文献为基础,分别从数据源、处理流程、处理精度、计算效率等角度对土地利用分类应用较为广泛的目视解译、监督分类、非监督分类、深度学习等四类方法进行了分析和总结。最后展望了光学遥感影像土地利用分类方法的发展方向     

“非直接利益者”参与群体性事件的心理逻辑及其疏导策略

“非直接利益者”,是指与事件本身并无直接利益相连,却在同情、不满、愤怒等情绪的驱动下支持事件中的相对霸势一方而参与到群体性事件之中的事件旁观者。与直接利益受损者参与群体性事件不同,“非直接利益者”参与群体性事件的直接驱动力主要在于其内心情绪情感的变化,在于其内在消极心理的累积和强化。因此,研究与把握“非直接利益者”参与群体性事件的心理逻辑,实现对其心理状态的合理疏导,是解决群体性事件的有力路径,     

形式背景提取初探

形式背景是形式概念分析的基础.本文就如何从不同的数据源中提取形式背景进行探讨,主要分析文本文件、关系型文件和XML文件的特点,并分别找出提取形式背景的方法.