基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

合作关系情境下企业网络交互能力量表的设计与检验

为了更好地开展围绕企业网络交互能力的相关实证研究，遵循量表开发的程序，以制造商与其主要经销商之间的合作关系为研究情境，结合实地访谈及问卷调查结果，设计并检验了一个测量企业网络交互能力的量表。该量表是由交互导向、IT设备能力、IT人员能力和网络交互技术运用能力等4个维度组合而成的构成性量表。通过对512份调查数据的统计分析，结果表明，企业网络交互能力量表在信度、表面效度、内容效度、收敛效度、判别效度和工具效度等方面均达到了测量要求。此外，考虑到企业网络交互能力的4个维度有可能单独发挥作用，并存在相互影响的复杂关系，进行了4个事后检验，探讨了多种可能性。这为今后比较企业之间网络交互能力的差异，探讨企业网络交互能力的前因、后果以及形成机制，打下了良好的基础。     

应用型本科院校教师教学发展的基本方式与途径

为更好的适应应用型本科人才培养的需求,本文详细阐述应用型本科院校教师教学发展的基本方式和基本途径,并对实现应用型本科院校教师教学发展的保障机制进行深入探讨,从而丰富高校转型后教师教学发展的研究成果,为我国大学教师管理和大学教师教学发展提供有益的参考。     

智能复杂体系研究

 介绍了体系研究的历程与现状，提出当下该领域的研究重点是复杂度及智能性更高的智能复杂体系。阐述了智能复杂体系的概念、特征、建模、涌现和应用。提出今后的研究方向主要集中在智能复杂体系的建模、智能涌现与牵引控制等。     

基于控制变量估计的高超声速再入滑翔目标轨迹预测算法

以高超声速再入滑翔目标为研究对象,在对目标机动控制变量进行建模分析的基础上提出了一种轨迹预测算法。首先,基于动力学建模构建了目标跟踪模型,利用气动参数对目标状态向量进行扩维并推导了对应的运动模型。其次,构造了适用于轨迹预测的目标机动控制变量,在不同机动模式下分析了控制变量的变化规律,基于控制变量设计了对应运动方程以及轨迹预测模型。最后,仿真生成了两条轨迹并对所提算法进行了仿真验证,分析了算法性能。仿真结果表明所提轨迹预测算法能够取得较好的预测效果。     

明清盂县商人与地方社会

明清五百余年的历史中,因地缘优势、资源条件的不同,山西各地区的商人呈现出不同的发展轨迹,它们共同构成了晋商的辉煌历史。盂县商人作为晋东商人的重要组成部分,在明清两代得到迅速发展,不仅促成县邑成为当地经济重心,乡村集镇亦因之迅速崛起;而且境内民众形成了外出经商的传统,经营范围涉及直隶、京师等多地,经营行业多样。商业的发展推动商人积极参与社会活动,在县邑以捐资修庙和庙会经济为主要活动;在行商区域则以修建会馆和义园为主要活动。这些活动提升了盂县商人的社会地位,增强了其社会影响力。     

基于沉积数值模拟的辫状河心滩演化

选取黄骅坳陷新近系典型辫状河沉积解剖区,利用密井网区动静态资料相结合识别和刻画心滩及其内部结构,在此基础上通过沉积数值模拟探究研究区心滩形成过程,并建立研究区心滩顺流迁移和横向迁移演化模式。结果表明:顺流加积、垂向加积、侧向加积和侵蚀作用共同塑造心滩的形态和内部结构;滩头侵蚀、滩尾顺流加积和垂向加积形成了心滩的顺流生长和垂向生长;侧向加积与侵蚀作用控制心滩的不对称侧向生长过程。     

Yetter-Drinfeld拟余模范畴上的Hopf拟余模

设H是■上的有限维Hopf余拟群,则它的线性对偶空间H~*是■上的一个Hopf拟群。进一步地,H~*有一个■上的右H-Hopf拟余模结构。     

基于案例主线式教学的生物工艺学课程探索与实践

生物工艺学是生物工程专业的核心课程.在生物工艺学教学中引入案例主线式教学法,倡导学生主体和教师主导的开放教学模式.通过激发学生的能动性和积极性,培养学生的学习能力和工程创新实践能力,显著提高了课堂教学效果.     

替格瑞洛与氯吡格雷对急性ST段拾高型心肌梗死行介入治疗患者安全性及有效性评估的回顾性分析（英文）

目的:探讨急性ST段抬高心肌梗死(STEMI)患者行直接经皮冠状动脉成形术(PCI)前应用新型抗血小板聚集药物替格瑞洛与氯吡格雷对梗死相关血管疗效及预后的影响.方法:采用回顾性研究,总共收集了290个进行PCI术的STEMI患者.患者分为两组,其中替格瑞洛组97例,氯毗格雷组193例.对两组患者入院的基线资料,包括年龄、性别、危险因素;首次入院实验室检查;冠脉病变数量;冠脉血流分级及7 d内出血事件等进行比较分析.结果:通过冠状动脉造影发现病变血管数目及位置,两组间未见明显差异.负荷剂量的氯吡格雷组或替格瑞洛组,主要出血事件及次要出血事件在7 d内均无统计学差异.术后TIMI血流分级替格瑞洛组有高于氯吡格雷组趋势,具有统计学差异(P=0.013).结论:本回顾性研究初步得出替格瑞洛比氯吡格雷能提升患者PCI术后冠脉血流,减少术中无复流的发生.