用DCS的算法模块组合实现广义预测控制算法的设计方法及仿真验证

本文提出一种在较复杂对象的情况下如何只采用DCS的算法模块就能组合实现广义预测控制算法的设计方法及其参数的整定方法。为了表明所提出的这种用DCS层组态控制软件模块实现模型预测控制算法的方法的有效性,以非最小相位过程和具有再循环和纯迟延的复杂过程两类复杂对象为例进行了仿真研究,仿真测试表明提出的控制算法可提供类似于广义预测控制的控制性能。     

海上风电机的抗台风设计

风电机组的制造成本和使用寿命取决于运行中的疲劳载荷、极端载荷和设计所依据的标准。目前,设计风电机组依据的大都是以欧洲环境特征为背景的标准,不加考虑地在台风地区使用会增加风险或制造成本。只有充分认识台风的气候特征和对风电机组的破坏机理,综合考虑,才能设计制造既能抗台风又能确保项目经济可行的风电设备。     

QLY2150型风电专用轮胎式动臂吊机研制与实践

简要介绍国内外风力发电建设的形势和我国对风电建设的最新发展规划,详细介绍基于上述形势而提出的QLY2150型风电安装专用轮胎式动臂吊机研制项目的总体方案、关键技术、创新点和实施细则。最后介绍样机投入风电场实际使用的情况,指出该新型吊机相对于通用轮胎式、汽车式和履带式吊机的优势所在。     

Auto Distribution of Tag Table in P2P Control System

In control system, tag table is like a dictionary mapping tagname to address. Therefore, applications on workstation may use tagname to access different data in system. Normally tag table generated by configuration software will transfer to other workstation in system manually after system configuration, which is inconvenient and fallible. The development of peer-to-peer (P2P) network technology and the realization of control system based on P2P network make the auto distribution of tag table possible. In this paper based on file sharing technology the presented method realizes the auto distribution of tag table.     

智能电动助力车精确助力控制系统设计

研制了一种基于PIC单片机的新型电动助力车助力控制系统,提出了后轴助力的方法,并在此基础上设计了以PIC16F882单片机为信号处理与中心控制单元的硬件电路和软件算法.经测试,该系统完全满足比例助力的技术标准,与同类控制系统相比,在电流输出及功率分配上更合理,减少了不必要的电量损耗,在实用性和安全可靠性上都有明显改进.     

大跨度斜腿刚构桥现浇技术临时支撑体系分析

如何更好地利用钢管桩支架,来有效的控制在施工过程中的稳定,保证成桥后的受力状态与设计状态高度耦合,是刚构桥斜腿施工控制的重要内容.湖北省援建四川地震灾区的汉源县龙潭沟2#大桥主桥边跨斜腿箱梁施工采用钢管桩支架体系,通过Abaqus建立有限元模型,对刚构桥斜腿支架系统构件的强度、刚度和稳定性进行了计算和分析.     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

以工控机为中心的带式输送机控制系统设计与实现

本文设计以工控机为中心的带式输送机控制系统采用集中控制和分布式控制相结合的控制方式,若地面部分出现控制故障时,井下部分仍可实现集控运行,提高了系统可靠性高。     

MARK-VI控制系统在9FA燃机电厂的应用

随着2005年6月中国内地第一台9FA型单轴燃气-蒸汽联合循环发电机组投入运行,标志着中国内地正式开始进入大容量燃机机组商业运行时代。作者根据在珠江天然气电厂#1,#2机组MARK-VI控制系统的安装调试及多年设备维护消缺过程中总结的经验,对MARK-VI控制系统的配置特点及控制过程进行详细介绍,供燃机电厂热控技术人员参考。     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Adhoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。