多输入非线性控制系统线性化递推算法

本篇讨论多输入非线性控制系统线性化的递推算法.采用这种算法,每一步仅需求解一个同一类型的常微分方程组.而且方程的阶次一般都比较低.而已有的方法,为了实现线性化就必需一次性地求解一个高阶次的偏微分方程组,无疑这往往是很困难的.在递推算法的实施过程中,一些非线性系统的重要性质自然地显示了出来.     

带有时滞随机外作用下动力学系统的响应

用状态空间方法在时域中研究带时滞随机外作用下动力学系统的瞬态或稳态响 应。随机外作用可以是平稳或非平稳过程。当使用等效线性化方法时，提出的方法可以 推广到对非线性系统的分析。应用地震波传输时建筑物的响应和车辆在不平路面上行驶 时的振动响应分析两个实例进行验证。论文所提供的方法便于在通用计算机上求解。     

微机在RC电路的暂态过程数据采集中的应用

文中介绍了AppleⅡ微机用于RC电路的暂态过程数据采集接口电路和程序设计方法。     

关于转换放大电路测量准确度的讨论

由于微机技术的应用，在生产过程等监控系统中，可以采用比较经济的转换放大电路，经过一些简单的处理和计算，达到较高的准确度要求。本文就灾个问题进行讨论。     

一种低成本计算机花型显示系统的设计

计算机花型显示系统包括微型计算机、彩色图形显示器、帧缓冲存贮器、图形显示接口等4大部分。根据系统的总体要求首先要选择合适的主机和彩色图形显示器,为接口和缓存的设计提供依据。本文详细介绍了显示控制脉冲频率的确定、帧缓冲存贮器的模块结构、缓冲存贮器与微机之间接口、伪彩色解码、行数控制电路、象素控制电路和显示地址信号产生电路。本设计全部采用常用的中小规模集成电路。系统价格低廉,性能稳定。     

解三维非线性大应变问题的一个方法

提出了一个解三维非线性，静、动力大应变问题的方法。利用逐步积分方法，把 相关的静、动力平衡方程组化成不需联立求解的显式求解过程。因而它能适用于任何 复杂的几何和物理关系，同时这种求解过程也使位移场的构造过程变得较为容易，无 需花力气寻找形函数了。     

结构面非线性剪切模型的探讨

本文从另一途径(别于文献)出发,在用数理统计方法将结构面起伏状态规范化的基础上,将结构面的剪切屈服准则考虑成更符合实际的非线性模型,并利用模型的物理意义建立物理方程,最后得到屈服准则的显式表达式,以评价岩体工程中结构面的实际抗剪能力。此外,还对剪切过程中结构面的接触及破坏状态作了详细的描述。     

多刚体离散方法在圆环振动分析中的应用

本文论述了圆环的多刚体离散模型,推导出了圆环平面几何非线性振动方程。通过和有限元方法和集中质量法的比较可以看出本方法的正确性及优越性。最后具体求出了圆环的动特性值及前九阶振型,并计算出了圆环强迫几何非线性振动的位移响应。     

奇点分析和非线性系统的动力学行为

介绍了有关微分方程的奇点性质和结构与方程解的特性之间关系的一些研究结果,以及用Painlev(?)判据来检验微分方程可积性的方法。当将此判据用于非线性漂移波方程时,发现相容性条件不满足,从而说明该方程不是完全可积的。     

高速公路车辆群模型与控制

本文提出了一个新的高速公路车辆群动态离散非线性模型,应用极大值原理推导了控制方案,并且针对我国大陆上第一条最长的高速公路——沈大公路进行了系统仿真,其结果对高速公路的管理提供了参考方案。