基于ADAMS的装车机器人运动分析

为了提高装车机器人的运动平稳性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方式,对装车机器人进行了运动分析。首先利用UG对机器人进行三维建模,并利用ADAMS建立机器人的虚拟样机模型。然后建立梯形曲线、S型曲线的速度模型,仿真分析这两种速度曲线对机器人运行稳定性的影响。针对S型曲线中加速段和减速段加加速度不连续,提出了一种三次S曲线加减速控制算法。仿真结果表明,三次S曲线加减速控制算法能够保证加速度和加加速度的平稳变化,避免产生大的冲击,使机器人运动更加平稳,为机器人的运动控制及优化提供了参考。     

山东师范大学(长清校区)校园环境噪声监测与评价

噪声是影响校园环境的重要因素.通过对山东师范大学(长清校区)校园环境噪声的实地监测,以了解校园环境噪声的污染现状.结果表明,校园外部环境噪声比校园教学区内大,白天噪声明显大于夜间.总体来说,校园的教学环境是安静的,现有的噪声不影响教学环境质量.     

破壁灵芝孢子中生物碱和脂溶性成分GC/MS分析

采用气相色谱-质谱联用(GC/MS)的方法对破壁灵芝孢子粉中的生物碱和乙醚提取物进行了化学成分的分析.实验中,灵芝孢子粉的乙醚提取物经气相色谱共分离出39个峰,通过谱图检索和谱图解析,鉴定出24种化合物.有4种化合物是通过人工的谱图解析及其特征峰断定为胺醇类化合物.24种化合物中主要为烃、醇、醛、酯、酮等,但其相对含量均较低,绝大多数是脂类物质.对灵芝孢子粉的生物碱的GC/MS分析,没有检测到生物碱的特征峰.     

离子通道研究新动向

随着对离子通道研究的逐步深入,各种研究方法都暴露出一定的局限性.目前,对于离子通道的研究工作进入了一个新阶段,即对不同方法的综合应用阶段,这不仅有助于人们在分子水平上认识离子通道的结构和功能的关系,也为不同领域的科学家提供了更多的合作机会.首先介绍了离子通道理论及实验研究方法,并分析了各种研究方法综合应用的必要性,展望了这一领域的发展前景及其所面临的挑战性问题.     

基于行动导向的中职计算机专业教学

行动导向教学将认知过程与职业活动结合在一起,以真实或模拟的职业活动为载体,强调学生的主体作用,有效促进了学生＂综合职业能力＂的培养。本文阐述了基于行动导向教学有效培养中职计算机专业学生＂综合职业能力＂的教学方法与实践。     

抑制剂和温度影响的土壤脲酶热力学特征

通过模拟方法研究了脲酶抑制剂和温度影响下的土壤脲酶热力学特征。结果表明,HQ使活化能Ea、温度系数Q10和活化焓变ΔH略有降低,而PPD和NBPT则使它们略有增大。随温度升高,土壤脲酶热力学参数逐渐降低。相关分析表明,仅有活化能Ea与土壤肥力密切相关,表明应用热力学参数评价土壤肥力的高低还需要进一步的证实。     

(∈,∈∨q)-直觉模糊向量子空间

为了建立直觉模糊向量子空间的统一理论,采用直觉模糊集截集理论和模糊点xa与直觉模糊集A的邻属关系,并利用三值Lukasiewicz蕴涵,给出了(α,β)-直觉模糊向量子空间的定义,由此可以得到16种直觉模糊向量子空间。研究结果表明:(∈,∈)-直觉模糊向量子空间和(∈,∈∨q)-直觉模糊向量子空间是其中两种非常有意义的直觉模糊向量子空间,给出了(∈,∈)-直觉模糊向量子空间和(∈,∈∨q)-直觉模糊向量子空间之间的关系,并得出了(∈,∈∨q)-直觉模糊向量子空间的相关性质。该成果突破了对原有直觉模糊向量子空间的认识,从而为直觉模糊分析理论研究打下基础。     

基于BP神经网络对时滞系统的模型参数辨识仿真

主要研究了基于BP神经网络对时滞系统的参数辨识,分析了两种辨识结构和两种建模方法,对系统被控对象的建模采用了神经网络正模型,辨识结构为串-并联型.考虑加强BP网络的泛化能力,用随机数据去训练网络,然后得到训练后的权值,给一个阶跃信号,利用交叉两点法,从而得到时滞系统的特征参数.通过仿真,基于BP网络对时滞系统的参数辨识是有效的.     

论体育舞蹈教学对大学生综合素质的培养

体育舞蹈是一门新型体育课程,融体育、音乐、舞蹈为一体,对陶冶大学生高尚的情操,锻炼坚毅的性格,增强大学生生理、心理健康,发展健全人格都具有重要作用。通过对体育舞蹈项目特点的论述,结合大学生综合素质的内涵,来分析体育舞蹈教学对大学生综合素质的影响,并探讨通过体育舞蹈教学来培养大学生综合素质的方法与途径。     

马描电子显微镜原理及特点

1扫描电子显微镜成象原理 扫描电子显微镜是一种大型分析仪器,它广泛应用于观察各种固态物质的表面超微结构的形态和组成。 所谓扫描是指在图象上从左到右、从上到下依次对图象象元扫掠的工作过程。它与电视一样是由控制电子束偏转的电子系统来完成的,只是在结构和部件上稍有差异而已。