大气偏振度与PM2.5粒子浓度特性研究

为了满足偏振光导航在雾霾天的应用需求。研究雾霾天对于偏振信息检测的影响及其规律,对降低自然扰动对偏振光导航系统的误差、优化系统具有重要的意义。本文采用全天域偏振成像法对雾霾天的偏振信息进行大量的实验采集,并通过国家气象中心查询大气PM2.5粒子浓度,对两者的关系进行理论与实验分析。结果表明,PM2.5浓度与大气偏振度的关系随着PM2.5粒子浓度的升高而降低,两者呈类指数关系。通过基于米氏散射理论对单粒子多次散射进行分析,结合大气的特殊情况,在将PM2.5粒子近似为球形结构进行通过米氏散射进行理论分析,分析结果与实验结果基本一致。通过对误差进行残差分析和残差平方和分析,误差主要来源于大气复杂情况的干扰以及本实验所用探测器CMOS传感器的线性范围。本文通过大量的实验所研究的特性曲线可以反映特殊天气下偏振信息的基本特征,对以后在特殊天气情况下的基于偏振光导航设计具有重要的意义。     

三通道偏振成像导航传感器的设计与应用

为了获得较高的偏振光航向精度,设计实现了一种三通道成像偏振导航传感器装置样机。研究了基于Stokes矢量的偏振光测量原理;并基于此原理搭建了传感器。编写了程序控制软件,可以实时输出航向角,解决了一般实验装置无法实时测量航向角的缺点。进行了室外装置测试实验,实验结果表明:传感器室外航向角测量平均误差为0.83°,能够稳定输出导航角度,可以满足实时测试的需要,为下一步组合导航提供稳定的信息源。     

关于半同胚和半拓扑性质的一点注记

本文的结果是:若f:(X,τ)→(Y,σ)是半同胚,且U∈F(L),则f|U:(U,τ|U)→(f(U),σ|f(U))是半同胚。而且文[1]中的定理2.14和推论2.2均为本文推论2的特例。     

犬丝状虫病的诊断

<正> 犬丝状虫病的诊断分为有无虫体寄生的寄生诊断和寄生虫体所致的病势程度的病势(病期)诊断。诊断的第一步是寄生诊断,但是为了确定治疗方针和予防措施,正确地认识病势程度也是必要的。确定有无犬丝状虫寄生的手段有以下三种。第一,按犬丝虫病的临床表现,即症状、临床病理学、心电图和心、肺X射线检查等,但必须根据寄生虫学诊断确定虫体寄生;第二,根据寄生虫学检查手段确定血液中有幼虫寄生。据报导,丝状虫病犬约有     

吉首市脱贫攻坚调研报告

围绕吉首市精准脱贫的现状和存在的问题进行了调查研究，提出了加强信息数据保障、推进产业扶贫力度、加大金融扶贫帮扶、加强业务指导培训、突出脱贫特色亮点、瞄准兜底底层、建立调度督查机制和完善贫困村易地搬迁政策等对策.     

小型方向图可重构四单元缝隙天线的设计

提出一种小型方向图可重构天线.该天线是由4个缝隙单元组成的平面阵列,单一的缝隙单元能产生定向辐射方向图,且最大辐射方向是接近缝隙的开口端.将4个PIN二极管集成在4个缝隙单元上,通过4个二极管开关的导通与断开组合成不同的模式,使天线在xoy平面上获得8个定向和多个全向的辐射方向图.仿真结果表明:该天线的定向最大增益为2.90 dBi,全向最大增益为1.38 dBi,半功率波束宽度平均值为136°.该天线是半径为31 mm的圆,体积小,制造成本低,且满足无线通信频段2.40~2.50 GHz,适用于无线局域网(WLAN)等无线通信领域,可以降低多径衰落的影响,提高数据的传输速率.     

一种改进的生成SPWM波形的等面积算法

SPWM变频器巳成为异步电动机变频调速的主要电源形式,为了减少SPWM电压波形的谐波,提高电压波形的质量,在分析巳有方法的基础上提出了一种改进的SPWM波形的等面积算法,即以采样周期的几何平均中心为SWPM波矩形脉冲中心的方法,并对该方法进行了谐波分析,最后给出了用数字信号处理器对该算法的实现,分析结果表明,该算法的谐波分量明显减少,谐波质量明显提高。     

南充市金城山森林公园生态旅游开发初探

以自然资源为基础的生态旅游作为一种促进可持续的旅游形式,应成为大多数旅游区的发展模式,金城山森林公园生态旅游资源丰富,类型齐全,具有较大的开发价值,本文通过对开发条件的分析,探讨了开发应遵循的原则和对策,强调开发与保护并举,以实现旅游业的可持续发展。     

状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制

考虑一类状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制问题,针对状态连续时滞动态系统,首先提出一个关键假设,然后基于该假设,应用Lyapunov稳定性理论给出一种直接鲁棒自适应控制算法．该算法保证闭环系统是实用稳定的(所有信号最终一致有界)．且与时滞无关．因此,结果可以应用于带有时滞不确性的动态系统、最后,数值仿真示例表明算法的有效性．     

楔形杆纵向振动及弹性稳定的渐近解

把含有小参数的二阶线性齐次方程转化为含有大参数的二阶线性齐次方程 ,然后求出含有大参数的二阶线性齐次方程的渐近解 ,利用此渐近解即可求出楔形杆件结构的纵振自主频率及弹性失稳时的临界载荷