| 状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制 |
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| 引用本文： | 王兴成,任英.状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制[J].大连海事大学学报(自然科学版),2001,27(3):61-66. |
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| 作者姓名： | 王兴成 任英 |
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| 作者单位： | [1]大连海事大学自动化与电气工程学院，辽宁大连116026 [2]大连海事大学数理系，辽宁大连116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金，69474005，69810140032，， |
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| 摘 要： | 考虑一类状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制问题，针对状态连续时滞动态系统，首先提出一个关键假设，然后基于该假设，应用Lyapunov稳定性理论给出一种直接鲁棒自适应控制算法．该算法保证闭环系统是实用稳定的(所有信号最终一致有界)．且与时滞无关．因此，结果可以应用于带有时滞不确性的动态系统、最后，数值仿真示例表明算法的有效性．
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| 关 键 词： | 时滞 模型参考 自适应控制 实用稳定 |
| 文章编号： | 1006-7736(2001)03-0061-06 |
| 修稿时间： | 2001年1月15日 |
Model reference robust adaptive control for delay systems |
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