非结构化环境下基于视觉的障碍物实时检测

针对月面等非结构化环境下的实时障碍物检测问题,提出了一种基于角点的立体视觉障碍物检测方法.为提高角点提取与匹配的效率,采用基于Bresenham圆形模板和Moravec算法的两步角点检测与确认方法,并利用稀疏模板与极性约束进行角点匹配.考虑到单纯基于高度的障碍物的定义及其检测算法在月面等非结构化环境下不再有效,采用了一种基于角点空间关系的障碍物定义,并设计了相关的障碍物检测算法.该算法能实时运行于月面等非结构化环境,且不需要环境的先验知识.实验结果证明了算法的有效性.     

超声波透射法对灌注桩质量检测的判别及分析

介绍灌注桩工程中超声波透射法检测的原理、方法,对桩基缺陷和完整性进行判别及分析,对缺陷桩进行承载力校核等。     

血生化检测的影响因素分析

总结与探讨血生化检测的影响因素,以确保实验室服务的整体质量水平,以期指导临床。对生化检测采血前、采血过程中、采血后的影响因素进行分析与总结,提出可行的应对措施;随着临床血生化检验方法不断改进和完善,血生化检验结果的准确性得到了进一步提高,对影响因素进行针对性处理,可以有效减少检测误差;血生化检验分析过程中的任何一个环节都关系到检验结果的正确与否,实际工作中要加以重视和改进,更好地为临床服务。     

焊缝磁记忆检测

通过对发供电具体设备部件焊缝的检测,以及对检测所采集的信息进行了详细的分析,使得磁记忆检测在具体的实际应用中具有很强的可操作性,为该技术在其他领域的应用提供了很好的参考。该方法的推广运用,能够对铁磁性金属构件的安全运行提供有力的保障,提高无损检测的工作效率和经济性。     

黄曲霉毒素的研究进展

黄曲霉毒素(Aflatoxin,简称AF)是由某些真菌产毒菌株产生的次生代谢产物,具有极强的毒性、致癌性,在自然界中普遍存在。概述了黄曲霉毒素的毒性、理化性质、分布与产生的条件及对人体的危害。主要论述了黄曲霉毒素检测方法的研究进展并介绍了黄曲霉毒素的去除方法及预防措施,进而确保人类健康。     

2005～2008年兰州地区无偿献血者血样初筛检测结果分析

自2003年开始,兰州地区全面实现了临床用血100%来自自愿无偿捐献。为了减少血液浪费,在献血前对献血者进行了ALT、HBsAg、HB的筛查,对2005~2008年献血者的初筛结果进行分析。认为在献血者招募过程中对献血者进行献血前的教育,让献血者进行自我排除是非常重要的。另外,建立一支固定献血者队伍对提高血液质量和减少资源浪费是非常必要的。     

施工现场钢筋机械连接技术质量控制方法

对钢筋机械连接技术进行了简要说明,以剥肋滚压直螺纹连接技术为例,论述了施工现场钢筋机械连接施工过程质量控制要点,并对施工现场钢筋机械连接注意事项进行简要说明。     

秀丽线虫基因敲除突变库中sec-10突变种系的筛选

从秀丽隐杆线虫(Caenorhabditis elegans)的基因突变库中筛选出目的基因的突变种系,并对其进行分子机制的研究,是研究不同基因及其蛋白产物作用机制的一项基本技术.以sec-10突变种系的成功筛选为例,详细描述如何通过PCR检测方法从笔者实验室所构建的国内第一个秀丽线虫基因敲除突变库(可进行多达几百次的筛选量)中筛选出目的基因的突变种系,同时证明突变库的可用性.根据sec-10基因序列设计多套针对不同靶点的含干扰引物的巢式引物,通过凝胶电泳正确判断扩增产物的特异性和干扰引物对长片段产物的抑制特性,以选择有效的检测引物.简化了线虫复苏后的饲养方法,以取代恒温恒湿培养箱的使用.通过纯和致死平衡子的引入,克服了sec-10基因突变致死所导致的无法稳定传代的问题.总结了从秀丽线虫基因突变库中筛选突变种系的注意要点,为国内其它线虫基因突变库的筛选提供重要的参考意见.     

基于多通道计数器的单态氧发光检测技术

在分析现有光子计数技术的基础上,提出了基于多通道光子计数的单态氧(1O2)发光检测技术.利用光电倍增管H10330-45和多通道计数器MSA-300,成功开发了用于检测1O2发光的系统.实验测量了3种卟啉类光敏剂喜泊分、血啉甲醚和癌光啉在二甲基甲酰胺中的1O2发光时间分辨光谱,并得到了它们的1O2寿命分别为:11.31±0.06,10.88±0.06,11.65±0.07μs.结果表明多通道计数器可应用于检测1O2近红外发光.     

基于决策树的协同网络入侵检测

由于不同网络协议有不同的属性值,不同的数据集可被用来检测网络入侵.该文提出了一种基于决策树的协同网络入侵检测模型,该模型是由多个代理组成,每个代理针对不同的网络数据协议类型(TCP/UDP/ICMP)分别履行检测,且它们又通过协同构成一个整体检测体系.最后用KDD CUP 99数据进行实验,验证了该方法检测入侵行为的有效性.