模糊无模型控制在大质量缸电液激振台的半实物仿真研究

针对电液伺服力控系统的大惯性、大滞后和高阶非线性、不确定性的特点,结合无模型自适应控制(MFAC)对大惯性、大延迟适应性和模糊控制适应性强的优点,设计了模糊无模型控制器;并采用DSPACE对该控制系统进行了半实物仿真研究。仿真结果表明,相比于基本无模型控制,模糊无模型控制器计算量小、响应速度快;并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性。     

基于双控法弦支穹顶伺服施工过程非线性分析

基于结构几何非线性有限元法,推导了弦支穹顶结构施工过程的非线性有限元分析格式,同时针对索撑节点摩阻力对结构的真实影响,分析了索撑节点摩阻力对结构非线性刚度矩阵形成的修正算法,进而提出了可考虑索撑节点摩阻力的基于对外形和索力双控的伺服施工过程方法,并编制了相应算法.该算法可实现对施工过程的外形和预拉力的双重控制,且施工成形终态可最大精度地获取设计态所需的结构位形和索力.实例分析结果验证了该方法的可行性和精度.该方法对于采用张拉环索法施工的弦支穹顶结构具有一定的普适性.     

变电站直流系统阀控式铅酸蓄电池运行及维护对策探析

本文主要是对GFM系列阀控式铅酸蓄电池的运行原理以及应用优势进行了说明和分析,并在此基础之上进一步强调该蓄电池在变电站直流系统当中的应用状况和出现的问题,最终认为在予以应用的过程当中有必要对电池做好容量监控和运行检查,绝对不能够因其本身的免维护而忽略必要的日常维护工作。     

井控设备压力检测工艺的改进

针对目前使用的高压测试系统不能满足小容量的、低压井控设备的压力检测,在现有系统的基础上,通过增加试压泵、单流阀及集成阀的设计,实现了试压容器试压过程中的稳压、保压,经过文留油田的静水压检测表明,设计的压力检测工艺检测结果准确,满足使用要求。     

论高速动车组制动系统电空变换阀控制特性

随着高速动车组的生产运营,动车组在高速运行过程中制动系统尤其重要。针对高速动车组制动系统中电空变换阀,分析其实际过程中的电流与空气压力的特性,并形成特性曲线。本文通过模拟采集动车组制动系统制动压力值数据和电流值数据,采用数据拟合的方式,对动车组实际制动过程中的采集数据进行分析得出的拟合曲线与理论曲线进行对比,进一步分析动车组的电空变换KI特性曲线的合理性。     

模糊自适应PID控制器在交流伺服控制系统中的研究

交流伺服控制系统中的永磁同步电机是一种多变量、强耦合和非线性的系统,采用传统的PID控制难以达到较好的控制效果。将模糊自适应PID应用于永磁同步电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行整定。仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,采用模糊自适应PID控制器的交流伺服控制系统具有更好的动态和稳态性能,实现了较好的控制效果。     

平板状电流变阀压力差理论与实验分析

利用电流变技术,基于电流变阀的工作机理,设计了单通道平板状电流变阀和双通道平板状电流变阀样机.分析了两种平板状电流变阀压力-流量方程,并通过有限元方法理论分析了平板状电流变阀的强度.在理论分析的基础上,制作了两种平板状电流变阀样机并建立了实验系统,对影响平板状电流变阀性能的关键参数进出口压力差进行了实验研究.实验结果表明,平板状电流变阀的进出口压力差随流量增加而增大,还随着输入电压的提高而线性增大.当电压为110 kV、流量为211.2 mL/min时,单通道平板状电流变阀进出口压力差达到0.12 MPa.     

飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制

为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽.仿真结果显示,该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能.在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验,结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能,从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度.     

基于负载试验的卷取机液压踏步控制系统分析

介绍液压踏步控制系统工作原理,以某型号卷取机1 #助卷辊为对象,确立物理模拟负载试验方案,对系统进行理论受力分析和数学建模.通过模拟负载试验研究该阀控非对称缸系统的特性,对系统在位置环和压力环中所表现出的稳态特性和动态响应情况进行分析,验证系统元器件选型的合理性,调整诸如进板速度等工艺参数,保证系统有条不紊进行踏步动作,提高卷取机工作效率和稳定性.     

RB211-24G燃气发生器VIGV机构的控制与调试

RB211-24G燃气发生器进口可调导向叶片(VIGV)机构由一个(MOOG)伺服阀控制的3个液压作动筒来调节其角度,从而使低压压气机第一级叶片始终处于设计状态,有效的防止了压气机的喘振。该系统通过RVDT(旋转可变差动传感器)来监控作动筒位置从而进行安全保护。本文基于玉门压气站更换新GG过程中对VIGV的调试,总结了VIGV控制原理及调试过程中的一些经验及方法。