模糊无模型控制在大质量缸电液激振台的半实物仿真研究

针对电液伺服力控系统的大惯性、大滞后和高阶非线性、不确定性的特点,结合无模型自适应控制(MFAC)对大惯性、大延迟适应性和模糊控制适应性强的优点,设计了模糊无模型控制器;并采用DSPACE对该控制系统进行了半实物仿真研究。仿真结果表明,相比于基本无模型控制,模糊无模型控制器计算量小、响应速度快;并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性。     

当前我国科技风险投资体系存在的问题

高技术具有高投入、高风险、高收益的特点。但是,目前由于我国科技风险投资体系尚未建立,政府在政策上、资金上都缺乏对高新技术产业化的支持强度,以致当前高新技术产业化进展缓慢。因此探索建立支持高新技术产业化的风险投资机制,创造支持科技成果产业化的社会环境,调动社会各界力量支持高新技术产业发展,是当前各级科技行政部门和政策研究部门应当重视和探讨的问题。     

福建永春毛竹种群生物量和能量研究

研究了福建省永春县毛竹种群的生物量结构、能量分布，研究结果表明：（1）永春毛竹种群的现存生物量为6474．874g/m^2，其中地上部分为4676．639g/m^2，占72．23％；地下部分为1798．235g/m^2，占27．77％；其各组分分别为：杆3736．200g/m^2、枝772.069g/m^2、叶168.370g/m^2、竹蔸 1059.115g/m^2、鞭根737.120g/m^2;(2)毛竹 种群生物量在I至Ⅳ度的分配为：5．12％，40．52％，39．82％，14．54％。（3）毛竹种群能量现存量为124689．576kJ/m^2，其中地上部为91218．361kJ/m^2（占73．16％），地下部为33471．215kJ/m^2（占26．84％）；（4）能量现存量在I至Ⅳ度的分配为：5．08％，40．38％，39．80％，14．74％。     

广州白云山五指毛桃叶型变异情况的调查

应用线路调查法与样地调查法，对广州白云山五指毛桃叶型变异情况进行了野外实地考查。调查结果表明：五指毛桃叶型变异程度很大，表现出丰富的形态多样性。在白云山区域内，以单叶型为主，也存在两种或两种以上的异型叶性。     

黄柏叶中黄酮醇甙含量测定及其抑菌实验

探讨了黄柏叶的3种黄酮醇甙的抑菌作用,发现这3种黄酮醇甙化合物对金黄色葡萄球菌、柠檬色葡萄球菌及枯草杆菌有抑菌作用,尤其对枯草杆菌的抑菌作用最强.并用薄层扫描法测定黄酮醇甙类的含量.测定波长370nm,参比波长650nm.回收率97 3%～98 3%,RSD为0 35%～1 16%.     

铁芯拉板漏磁场计算与分析

对通电线圈空间上任意一点处产生的磁场进行积分,用积分结果对铁芯拉板上的漏磁场进行定量分析,提出了拉板漏磁场的计算公式,并绘制了拉板沿高度方向的漏磁场分布曲线。     

SPWM逆变器复合控制策略研究

为了解决由于直流输入电压波动,带非线性负载和死区效应引起的单相逆变电源输出电压波形畸变率大,品质下降的问题.将迭代学习控制应用到逆变器波形控制中,提出了一种基于迭代学习控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型复合控制策略.运用极点配置对PI控制器参数进行设计.采用双闭环PI控制提高逆变器的动态特性,利用迭代学习控制改善逆变器的稳态精度.最后借助Mat-lab仿真软件进行仿真验证,仿真结果表明,该策略能获得具有良好的动态和稳态特性的波形.     

无模型自适应控制的电液激振台的半实物仿真

由于电液力控伺服系统具有高阶非线性、不确定、时滞及强耦合等特性,所以实际中难以获得精确的数学模型.为了解决参数的不确定性和时滞性对电液力控伺服系统的影响,本文设计了一种无模型自适应控制器.利用Simulink/Amesim对该电液力控伺服系统进行了联合仿真研究;并通过半实物仿真软件DSPACE验证控制方案的正确性、仿真结果表明,与传统PID调节器相比,无模型自适应控制具有良好的动态性能和鲁棒性,并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性.