基于柔性铰的弹链系统建模及仿真分析

通过分析弹链系统的拓扑结构,综合考虑相邻两链节铰接处的线位移和角位移,提出一种基于柔性铰的弹链多体模型,在ADAMS环境下,使用宏命令功能完成虚拟样机中链节、柔性铰和接触碰撞的自动化建模;合理设置弹链系统的仿真参数,完成弹链的动力学仿真．结合实际对得到的相关曲线做简要分析,得出相应的仿真结论,验证了基于柔性铰弹链模型的合理性与正确性,可以对弹链在运动过程中的振动和冲击问题进行很好的预测和分析．     

丙烯酸酯法改性己二胺对合成聚脲的影响

用丙烯酸酯法对二胺扩链剂己二胺进行了改性,合成了位阻型酯胺扩链剂N,N-2-甲基-丙酸甲酯-1,6-己二胺以解决聚脲反应高活性方面存在的问题.用红外光谱、高分辨质谱、氮含量测定等方法确定了合成产物的化学结构.将改性前后扩链剂与端氨基聚醚和4,4’-二苯甲烷二异氰酸酯通过二步溶液法合成聚脲进行了比较.丙烯酸酯法合成的酯胺扩链剂,在结构上2个-CH2CH(CH3)OCOCH3取代了原结构上的两个活泼H原子,本身活性降低,并产生较大空间位阻效应,使得凝胶时间延长,即反应活性降低,且合成的聚脲具备承受一定载荷和拉伸的能力.     

渐近循环二阶马氏链的强大数定律

研究了一类特殊的非齐次马氏链--渐近循环二阶马氏链的强极限定理.首先引进了渐近循环二阶马氏链的概念,然后利用非齐次马氏链三元函数的极限性质,得到了渐近循环二阶马氏链关于状态出现频率的强极限定理,最后得到渐近循环二阶马氏链关于状态出现频率的强大数定律.作为推论推广了二阶非齐次马氏链的强大数定律.渐近循环二阶马氏链的强大数...     

金融数据变结构波动性模型的综述及研究进展

分别从马尔可夫转换模型、马尔可夫混合模型及马尔可夫与ARCH类模型的联合,对变结构金融数据波动性模型进行了综述;这种变结构的波动模型克服了传统波动性模型（ARCH类）波动持续性被高估及无法实现体制（状态）间的转换的不足。     

大学生成绩变动分析及管理对策

受各种因素的影响,近几年大学生的学习状态波动较大,给高校的教学管理和学生管理带来了新的问题。该文利用JMP软件,在分析研究大量的学生学习成绩数据的基础上,寻找大学生成绩变动的规律,为学生管理工作提供有针对性的管理决策依据。     

基于模拟退火算法与隐马尔可夫模型的Web信息抽取

典型隐马尔可夫模型对初始参数非常敏感,采用随机参数训练隐马尔可夫模型时常陷入局部最优,应用于W eb信息抽取时效果不佳.文中提出基于模拟退火算法与隐马尔可夫模型的W eb信息抽取算法.通过实验比较选择最佳的模拟退火算法参数,结合Baum-W elch算法优化隐马尔可夫模型并应用于W eb信息抽取.实验结果表明新算法在信息抽取的精确率和召回率都有明显的提高.     

论问题链方法在小学数学教学中的应用

本文主要围绕着数学问题的产生、问题链的阐述,课堂的详细教学过程三方面去阐述如何把问题链方法更好,更有效地应用在小学数学教学上。     

改进型感应电机电压模型磁链观测器设计

针对传统电压模型磁链观测器中引入低通滤波器后,带来幅值相位误差及滤波最佳截止频率选择问题,本文提出了一种高通滤波器和低通滤波器串联,且对电压模型中的电压项和电流项分别积分的改进型电压模型转子磁链观测器.文中分析了该改进型磁链观测器性能提高的原因,推导了高通滤波器和低通滤波器引起的幅值和相位误差补偿算法.仿真和实验验证了补偿算法的有效性,并且新的改进型转子磁链观测器在电机全速范围内具有优良的稳态和动态性能,具有较高的工程实践价值.     

S-SEAD:可安全再生哈希链的SEAD协议

由于Ad Hoc网络的特殊性,安全路由协议成为其研究的一个热点.当前已提出的一些安全路由协议都还不太完善.主要针对安全路由协议SEAD的不足,提出了S-SEAD协议,尤其对其哈希链再生时的安全问题提出了一种新的哈希链安全再生方法,从而保证哈希链的连续性,并且不需要任何可信任的中心机构,符合Ad Hoc网络无中心的特点....     

聚苯链的Hosoya指标的计算

Hosoya指标是化学分子图论研究中较为流行和重要的拓扑指标之一.文章主要研究了三个特殊聚苯链Zn,Sn和Ln的Hosoya指标的计算,并给出了它们的计算公式.